隨著高科技的發展，社會分工日益細化，新技術、新模式、新業態層出不窮，知識更新不斷，每天我們都可以收到來自互聯網的成千上萬的知識投喂，對我們的學習能力提出挑戰，選擇有效的學習途徑非常重要，尤其是有針對性的學習極為重要。本公司出品的《每周一話 助力成長》主要針對工程師成長中的應用知識由淺入深的提出實際操作方法，助力智能化工程師成長！

    本期話題：S7-1500與V90PN采PROFINET IRT 通信方式，具體內容如下：

打開博圖軟件，雙擊TIA PortalV17軟件

創建一個新項目，點擊“創建新項目”填寫項目名稱與創建路徑，點擊“創建”按鈕。

添加PLC，增加新設備S7-1500PLC，此處須正確選擇使用的PLC型號和版本。

在網絡視圖中，將“驅動和啟動器”→“SINAMICS驅動”目錄中的V90PN拖拽到工作區中。

注意：必須使用V90 HSP文件組態，不能使用V90PN的GSD文件。

注意：此處的V90固件版本必須與實際使用的設備版本一致。

建立 V90 PN 與 PLC 的網絡連接，并分別設置 S7-1500 及 V90 PN 的 IP 地址及設備名稱。

PLC 的 IP 地址設置：

V90 的 IP 地址及設備名稱設置：

在網絡視圖中配置 PROFINET IRT 通信，需要注意當前 V90 PN 的通信時間Zui短為 2ms。

在拓撲視圖中配置通信的接口連接，本例為 PLC 的 端口1連接 V90 PN 的 Port1。

在左側目錄樹中，雙擊“新增對象”創建新的工藝對象 （TO），在此選擇定位軸。

配置 TO 中的驅動，選擇 V90 PN，V90 默認采用的報文為西門子報文 105。

根據 V90 電機的編碼器選擇編碼器類型，對于juedui值編碼器建議選擇循環juedui編碼器。

“與驅動裝置進行連接”中，數據交換和信息傳遞通過集成組態的形式可以實現自動傳遞，默認采用的報文為西門子 105，勾選“運行時自動應用驅動值（在線) "。

“與編碼器進行連接”中，編碼器信可以不填寫，通過勾選“自動進行編碼器數據交換（在線）”自動獲取相關參數。

用戶可以根據實際的需要選擇和填寫后續的信息，完成工藝對象的配置。

在 OB1 中編寫軸的位置控制程序，命令說明請查看博途的幫助文件。