如圖3-37 所示,用首次掃描時接通一個掃描周期的特殊內部存儲器SM0.1去調用

一個子程序,完成初始化操作。

如圖3-38所示,定義HSC1的工作模式為模式Ⅱ(兩路脈沖輸入的雙相正交計數，

具有復位和起動輸入功能),設置SMB47=16#F8(允許計數,更新當前值,更新預置值,更

新計數方向為加計數,若為正交計數設為4x模式,復位和起動設置為高電平有效)。

HSC1的當前值SMD48清零,預置值SMD52=50,當前值=預置值,產生中斷,中斷事件13連接中斷程序INT_0。