一、前序

ControlLgoix系列、Micro800系列都是羅克韋爾（原AB）的當前主流PLC產品，可以通過CIP協議進行對外通訊，專業錄波軟件PLC-Recorder就是利用該協議，對于其進行批量數據、連續采集，以下是一些操作方法和技巧

二、全局變量采集

對于全局變量，只要輸入變量名（符合地址）和變量類型，即可進行采集，符號地址可以是簡單地址，如force。也可以是復雜數據結構，起始地址可以有如下格式：A.B.C、A.B[10]、A[10,10,10]、Local:1.I.Data0 等，其中“.”表示層級，方括號表示數組。

AB內部變量類型與caijiruanjian內類型的對應圖：

三、局部變量采集

如需訪問局部變量，起始地址的規范如下：P:mainprogram.abc
注：1）maiprogram是程序名稱。
     2）abc是局部變量表里的變量，其地址規則同全局變量，比如：P:mainprogram.A.B[10]。“ P: ” 是“ Program:” 的縮寫， 目的是為了縮短地址的長度， 當然可以寫成Program:mainprogram.A.B[10]，程序會自動進行簡化。

下圖中的地址可以寫成：P:cycleProg.utlocal.userreal1

四、外部硬件內容的采集

每個外部硬件都在全局變量表里有一些對應的信息，可以利用信息的名稱進行采集，Local:1.I.Data0。

五、位采集

如果變量為BOOL類型，則可以通過變量名稱直接進行采集。

對于整型的變量（byte、int、dint等），PLC內部可以直接訪問變量的位，但是，對外是不允許的，還需按照byte、int、dint等格式進行訪問。如果需要查看這些位，可以有多種解決方案。

方案1：給位一個別名

在PLC內給這些變量的位起一個別名，則可以通過該別名變量進行外部訪問。如圖，我們無法直接訪問Local:3:I.Data[0].0，但是可以通過別名aliastest進行訪問

方案2：用解碼器通道進行實時解碼

方案3：按照整型記錄，用Ana進行位呈現

按照整型等進行記錄，后續用離線分析軟件Ana進行位呈現，方式1是按照二進制進行值的顯示：

方案4：按照整型記錄，用Ana的函數進行位提取

五、采集效果

本文展示了AB PLC數據采集的一些要點，以下圖形展示了一次數據采集后的效果：

延伸小知識：PLC-Recorder專業數據采集與分析軟件可以采集字符串變量，和數值變量一樣便捷。