在分析繼電器控制邏輯或者模擬電路時，只需要考慮信號之間的相互關系，很少考慮先后順序，因為在這些系統里，信號是以光速傳播的，結果會立即生效，將結果反饋給前端進行輸入，沒有延遲。

但是，對于PLC來說，它的核心是一個CPU。和所有的計算機一樣，程序指令的執行是有先后順序的，并且是一遍一遍循環掃描的。在一次掃描的過程中，后續的結果不能立即被前面的程序所使用，必須等到下一次掃描，才能有效。因此，編制PLC程序時，尤其是復雜邏輯時，必須有清晰的時序概念（時序，就是按照時間先后順序的意思）。學習PLC時，時序是一塊重要內容。舉個排水泵自動控制的例子（僅給出自動相關的I/O點），其工作原理：輸入有低液位和高液位兩個開關信號（都用浮子開關檢測，浮子抬起時，信號為高電平，低頭時，信號為低電平），輸出為泵啟動的信號。PLC里梯形圖只用一段簡單程序就可以實現高液位啟動，低液位停止的功能，其邏輯和工作時序，如圖1所示。

圖1 水泵邏輯及工作時序圖

對于PLC的調試，首先要用PLC編程軟件。這些編程軟件都能夠監控各個變量、程序圖的狀態，這是基本功能，否則是不能進行調試的。對于大部分慢的、簡單的邏輯，編程軟件的基本功能就足夠完成調試任務。但是，如果邏輯比較復雜，跨很多頁面，或者信號變化很快，單靠肉眼觀察實時狀態，并進行邏輯思考，是非常困難的。編程軟件大部分會提供變量監控表，將需要關心的變量都放進去，點擊監控，即可實時刷新狀態，這可以一定程度解決大量變量監控的問題。但是，對于復雜邏輯或者變化速度較快的程序，就需要借助時序圖的工具，將變化過程記錄下來，在事后慢慢分析。還說上面水泵控制的簡單例子，如果遇到一個現象，水泵啟動后，偶爾會在到達低液位前停止，什么原因呢？可能是低液位信號抖動，也可能是輸出的接線松動等，這時候如果能得到當時的時序圖，就很容易判斷了。如果時序圖如圖2所示，我們就可以判斷是低液位信號不可靠導致，去檢查低液位信號的接線或者浮子開關即可。如果時序圖如圖3所示，則需要檢查控制命令的輸出接線和電機主回路。圖2 水泵控制時序圖1

圖3 水泵控制時序圖2

可惜，大部分的編程軟件是不提供時序圖功能的。還好，現在有一些第三方的錄波軟件，可以實現時序錄波功能。第三方通用錄波軟件是指那些非PLC廠家開發的，能對多種PLC進行連續錄波的軟件（有些只能對單一PLC進行錄波），比較常見的是PLC-ANALYZER、IBA。這兩個軟件都是國外的軟件，價格昂貴，無免費使用部分。一般PLC工程師無法承受。國內也出現了一些與IBA類似的錄波軟件，比如京城瑞達的錄波軟件，價格也較高，且只隨項目銷售。國內新出現的PLC-Recorder錄波軟件，與PLC-ANALYZER風格、性能類似（主界面見圖4），但是價格極其低廉，且其很多功能都可以長期免費使用。

圖4 PLC-Recorder的主界面

除了程序調試和故障排查，錄波軟件還能用于記錄用戶關心的數據，用于后續分析，比如：記錄電機的電流曲線，可以用于觀察啟動過程是否正常。記錄流量、壓力等工藝參數，查看生產是否穩定、傳感器是否正常、閉環控制器性能是否合適等等。記錄的數據如果和生產節奏等有關，則可以導出后，用于生產效率、控制過程等分析。總的來說，PLC工程師一定要有時序概念，并掌握錄波和分析波形的工具。由于波形里包含著大量信息，因此，利用錄波軟件進行編程調試可以起到事半功倍的效果。