控制繼電器是一種自動電器，適用于遠距離接通和分斷交、直流小容量控制電路，并在電力驅動系統中供控制、保護及信號轉換用。

PLC是一種具有微處理器的用于自動化控制的數字運算控制器，可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執行。

1、邏輯控制方式

(1)繼電器控制：采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯或并聯等組合成控制邏輯，其連線多且復雜、體積大、功耗大。繼電器的觸點數量有限，這限制了系統的靈活性和可擴展性。

(2) PLC控制：以程序的方式存儲在內存中，改變程序便可改變邏輯；連線少、體積小、功耗小，且每只軟繼電器的觸點數理論是無限制的，因此其靈活性和可擴展性很好。

2、順序控制方式

(1)繼電器控制：利用時間繼電器的滯后動作來完成時間上的順序控制；其內部的機械結構易受環境溫度和濕度變化的影響，造成定時的精度不高。

(2) PLC控制：由半導體電路組成的定時器以及晶體振蕩器產生的時鐘脈沖計時，定時精度高；可根據需要定時在程序中設置，不受環境影響，靈活性大。

3、控制速度

(1)繼電器控制：依靠機械觸點的吸合動作來完成控制任務，工作頻率低，速度慢。

(2) PLC控制：采用程序指令控制半導體電路來實現控制，穩定可靠，運行速度快。

4、靈活性和拓展性

(1)繼電器控制：受電氣設備觸點數目的有限性和連線復雜等原因的影響，系統的靈活性、擴展性很差。

(2) PLC控制：具有專用的輸入與輸出模塊，連線少，靈活性和擴展性好。

5、計數功能

(1)繼電器控制：不具備計數的功能。

(2) PLC控制：PLC內部有特定的計數器，可實現對生產設備的步進控制。

6、可靠性和可維護性

(1)繼電器控制：觸點在開閉時會產生電弧，造成機械磨損，使用壽命短，運行可靠性差，不易維護。

(2) PLC控制：內部的開關動作均由無觸點的半導體電路來完成，體積小，壽命長，可靠性高，并且能夠隨時顯示監視控制程序的執行狀況，方便現場調試和維護。