自動化流水線組裝工作，在每條流水線上都安裝一個搬運機構，他能夠進行四自由度動作，比如手臂的伸縮、手臂的旋轉、平口手爪的松緊、手爪的上下。這些動作都要由雙向電控氣閥控制。在傳送帶上安裝的分揀物料的氣缸都安裝了磁性開關，這些磁性開關的作用主要是用于氣缸位置檢測，在氣缸工作時，檢測氣缸伸出和縮回是不是到了規定的位置。

因此它會在氣缸的前端和后端各安裝一個磁性開關，當檢測到氣缸準確到位后，它就會給可編程控制器（PLC）發出一個信號，我使用的磁性開關型號是D-C73型，它有兩根線，一根線是棕色線去接PLC的輸入端，另一根是藍色線 ，要接輸入信號的公共端，因此，磁性開關的作用可以檢測氣缸的工作狀態。

01磁性開關的工作原理

我們常見到的氣缸都是用磁性弱，隔磁性強的材料，比如用鋁、不銹鋼等金屬制作的。氣缸在動作時，它里面的活塞上有一個磁環也會隨著一起運動，這樣的話就提供了一個反映氣缸活塞位置的磁場。

我們把磁性開關安裝在氣缸外側，當活塞上的磁環與磁性開關離的很近的時候，磁性開關在磁場作用下就會動作，從而就能反映出氣缸活塞的位置了。也就是說檢測出了氣缸活塞的運動行程了，其工作原理如下圖所示：

02磁性開關的選用

我在組裝流水線分揀傳送設備時就使用了三種磁性開關，分別作為限位限位傳感器來用的，比如D-C73、D-A73、D-C76等。根據使用經驗，選擇磁性開關時要考慮到氣缸的型號，同時還要考慮負載的電壓規格。

比如是DC24V的還是AC220V的；使用的線制是兩線制的還是三線制的；安裝形式是直接安裝、軌道安裝、環帶安裝還是拉桿安裝；Zui后是所適用的負載，是適合繼電器的，還是適合程序控制器PLC以及集成電路控制等。比如我使用Zui多的一種就是D-C73的磁性開關，它是兩線制，DC24V供電，適合與PLC配合使用。