在電機測試或者初期設計階段,需要考慮電機旋轉方向,而如何設計繞組的三相關系著電機的旋轉方向。
6極9槽
對于6極9槽電機,槽電角度為3*360/9=120度,因此相鄰槽就是相鄰相。對于圖中的1,2,3齒分別引出導線,Zui終定義為ABC相。上面我們已經計算好了1,2-2,3-3,1之間的電角度是120度,但是我們不知道是超前還是滯后關系。
圖1 6極9槽電機模型
如果電機順時針旋轉,可以觀測反電勢的峰值,1齒Zui先達到峰值,然后是2齒,然后是3齒。那么我們接線就可以1A 2B 3C,這樣接線電機就是順時針旋轉的。該種方法的思路就是電機的反電勢相位關系是與給該相繞組通電的電源對應的。
如果電機逆時針旋轉,則3齒Zui先達到峰值,然后是2齒,然后是1齒。所以接線就可以3A 2B 1C,這樣接線電機就是逆時針旋轉的。
其實電機旋轉方向是由相序決定的,相序即相與相的順序,而不是固定的位置,所以對應123齒這種相序:ABC,CAB,BCA的接線方式在上述例子中電機的旋轉方向都是順時針的。對應123齒:CBA,ACB,BAC的接線方式電機是逆時針旋轉的。
圖2 20極18槽電機模型
這個電機是20極18槽,單元電機對應的是10極9槽。槽電角度為360/18*10=200°,根據繞組排布,1-2-3繞組相差3個槽,對應相差600°電角度,600°電角度與240°電角度相同,因此該電機1-2-3繞組間夾角是240°的。在機械上或者說在物理上(或在上圖中)1-2-3的排列順序是順時針,但是在電角度上1-2-3是如下圖逆時針排列的,因為電角度差240°。
圖3 繞組電角度排布
因此,此時如果你通電順序是1-2-3(磁勢Zui大值先掃過1,在掃過2,在掃過3),磁場旋轉方向是逆時針的,則電機是逆時針旋轉的。而按1-3-2順序通電(磁勢Zui大值先掃過1,在掃過3,在掃過2),磁勢旋轉方向是順時針的,則電機是順時針旋轉的。
下圖中仿真的了電機逆時針旋轉時,ABC繞組空間按逆時針排布,仿真結果中反電勢關系為A-C-B超前120°。
圖4 ABC空間關系
圖5 軟件計算反電勢相位關系
1. 根據線圈的物理位置(順時針排布or逆時針排布),結合相差電角度畫出三相繞組電關系,分析繞組磁動勢旋轉方向,進而得出電機旋轉方向。
2. 其實電機里邊就電角度差120°和相差240°兩種情況。相差120°,則旋轉方向與123空間排布方向相同;相差240°,則旋轉方向與123繞組空間排布方向相反。
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