SINAMICS S200，作為一款專為高精度運動控制設計的單軸AC/AC伺服驅動系統，憑借其緊湊的結構、zhuoyue的動態性能、用戶友好的操作界面以及出色的耐用性，在標準伺服運動市場中占據了重要位置。該系統集成了SINAMICS S200伺服驅動器、SIMOTICS S-1FL2系列高性能伺服電機、靈活的MOTION-CONNECT 350/380通訊線系統，以及一系列先進的配置工具，為用戶提供了全面的解決方案。

本文介紹了S200 PTI伺服驅動器在高速貼標機應用下的調試和優化。這類機器對伺服的共同要求是快速點對點定位、重復定位精度高、定位無超調等。絕大多數情況下，可以使用S200伺服驅動器的一鍵優化功能就可以滿足機器的應用需求，但有時候由于現場設備情況復雜， 一鍵優化的效果不夠好，此時可通過手動的方式進行微調。

適用場景

本文所述情況適用于以下機械特性的機器：

 高速貼標機的工作流程     

機器啟動后，傳送帶運行將物體向前移動，當物體傳感器檢測到物體時，PLC給伺服發出一段固定脈沖(脈沖的數量可以在觸摸屏調整)，伺服啟動將標簽送入，當標簽色標傳感器檢測到標簽間隙后輸出給PLC一個上升沿觸發中斷，伺服輸出立即停止。圖2-2為貼標控制流程。

圖 2-2

1.1高速貼標機控制方案配置

高速貼標機控制的西門子解決方案如圖2-3所示。

圖 2-3

2 調試和優化

2.1調試策略

由于貼標機屬于典型的高動態響應皮帶應用，因此我們需要在扭矩前饋關閉的同時將閉環增益調到Zui大，并且關閉電流陷波濾波器來優化以避免不必要的電流濾波器設置，而調試面板中的一鍵優化無法滿足需求，需要手動調節一鍵優化參數。

當完成一鍵優化后如僅需簡單調試，可使用方法一；如應用要求較高，需jingque計算并記錄曲線，可以使用一鍵優化與在線優化相結合的方法，可使用方法二。兩種方優化總流程圖如圖3-1所示。

圖3-1

2.2驅動的一鍵優化

表2-1 伺服驅動的一鍵優化

2.3方法一

在完成表3-1所描述的一鍵優化后，可以采用表3-2所描述的方法一進行調整。

表2-2

2.4方法二

如方法一不能滿足要求，則在完成表3-1描述的一鍵優化后，通過表3-3所描述的方法二進行調整。

表2-3