采用西門子SINAMICS驅動器系列的旗艦產品SINAMICS S120作為驅動器，通過對電機各參數進行優化設置，從而減少操作人員的操作、減少斷紙、提高產品產量。

SINAMICS S120變頻器的一個多軸控制單元CU320能控制多個驅動軸，包括6個伺服控制驅動軸、4個矢量控制驅動軸、8個V/F控制驅動軸；其電源類型豐富，包括單向200-240VAC、三相380-480VAC和三相660 -690VAC；主控單元CU320能自動識別各組件；既有高精度的速度控制功能，又具有簡單定位功能，實現軸的相對和juedui定位，還能實現同步、凸輪等復雜的運動控制功能。

1 造紙機傳動系統原理

造紙機傳動控制系統硬件包括操作面板、PLC、CU320-2DP、電源模塊、電動機模塊、編碼器轉換模塊等。這些模塊之間都是通過Profibus通信方式連接。其結構原理圖如圖1所示。

                           圖1 結構原理圖

2 控制性能要求

該箱紙板機為三疊網箱紙板機，凈紙幅寬4800mm，設計車速650m/min，傳動系統裝機容量5365kW，共47個傳動點。定量：52-80g/m2；Zui高車速：350m/min；爬行速度：＜40m/min可調；升減速時間：0.1-1000s可調；工作電壓：額定電壓的±10%；電源頻率：50Hz±5%；靜態精度：≤0.1%；頻率漂移：≤0.1%；頻率分辨率：Hz；頻率控制：0-50Hz；起動轉矩：額定轉矩的200%。   

傳動部分采用西門子SINAMICS S120標準多電機傳動系統；控制部分采用西門子S7-400控制主站；采用西門子MP277人機界面。

3 系統配置

網部、壓榨部母線段采用BLM基本整流；干部母線段采用SLM回饋整流，能夠將母線的能量回饋電網。逆變單元采用SINAMICS S120電機模塊，并配置SMC30光碼模塊，實現速度閉環控制。傳動系統控制由SIMATIC S7-400主站來完成。SIMATIC S7-400通過Profibus-DP與驅動控制單元CU320連接，CU320通過Drive-CLiQ來實現對各逆變單元的控制。

4 變頻器調試與優化

西門子SINAMICS S120變頻器調試采用STARTER軟件對參數進行設置，其設置步驟如下：

1)設置控制模式、選擇矢量模式(Vector)控制；

2)選擇控制方式(p300=20)；

3)配置功率模塊(P210功率單元電壓(380))；

4)電機配置(P3001、P304電機額定電壓、P305電機額定電流、P307電機額定功率、P308電機額定功率因數、P310電機額定頻率、P311電機額定轉速、P335電機制冷方式)；

5)抱閘配置(P1215抱閘控制方式P922)；

6)編碼器配置；

7)DP通訊報文的配置(352)；

8)檢查輸入電機相關的重要參數(計算數據P340、靜態辨識P1910、動態辨識P1960)；

9)將配置好的變頻器參數保存并保存到ROM中；

10)優化完成后執行copy ROM to RAM。