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Part.1

Modbus TCP 介紹

1.Modbus是用在工控領域中的一種標準通信協議，該協議位于OSI的第7層（應用層），它定義了消息封裝模式、溝通方法、溝通順序。

Modbus的優勢 :

1）Modbus協議是開放的

2）Modbus在多種物理接口(RS232, RS485, TCP/IP)均適用

3）Modbus格式簡單易于開發

2.Modbus TCP 是運行在物理以太網口上的一種Modbus協議。

Modbus TCP特點：

1）通訊主動方為客戶端，被動方為服務器。

2）客戶端需要知道服務器側的IP地址和端口號。

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Part.2

S7-1200 CPU作為客戶端

程序編寫

用到的軟硬件介紹：

硬件：1200CPU 1215C

軟件：TIA Portal v16

1.硬件組態：

查看網口屬性，記住硬件標識符：

2.程序編寫：

A）指令所在的位置

MB_CLIENT指令：客戶端指令

MB_SERVER指令：服務器指令

此處使用的指令是MB_CLIENT指令。

B）指令調用

說明：

1）REQ上升沿觸發客戶端讀寫指令

2）DISCONNECT斷開連接

3）MB_MODE讀寫模式（0讀1寫）

4）MB_DATA_ADDR讀寫服務器存儲器的起始地址，比如40001

5）MB_DATA_LEN讀寫服務器存儲器的長度（字數）

6）MB_DATA_PTR客戶端的存儲區（讀存放的位置/寫發送的位置），可以使用優化的或者非優化的DB區，M區，如果是非優化的數據區需要填入指針，格式類似P#DB1.DBX0.0 

WORD 2

7)CONNECT指向連接描述結構的指針

C）CONNECT管腳的定義

在此處：

Part.3

總結

S7-1200 CPU 的集成PN 口通過功能塊“MB_CLIENT”支持與多個

Modbus 服務器的通信，支持的個數取決于CPU 所支持的TCP 連接數，必須為

每一個服務器連接需要分別調用一次功能塊“MB_CLIENT”，其背景數據塊、

ID 等參數必須唯一。