一

Modbus RTU 介紹

”

1.Modbus是用在工控領域中的一種標準通信協議，該協議位于OSI的第7層（應用層），它定義了消息封裝模式、溝通方法、溝通順序。

Modbus的優勢 :

1）Modbus協議是開放的

2）Modbus在多種物理接口(RS232, RS485, TCP/IP)均適用

3）Modbus格式簡單易于開發

2.Modbus RTU 是運行在物理串口（RS232,RS485)上的一種Modbus協議。

Modbus RTU特點：

1）線路上只能有一個主站，可以有多個從站

2）從站的編號為1-247

3）從站只能和主站進行通訊，從站與從站之間無法通訊

4）主站可以對從站進行廣播，但是從站不會產生應答

二

  S7-1200支持的

Modbus RTU模塊

”

注意：

1. 使用通信模塊CM 1241 RS232作為Modbus RTU主站時，只能與一個從站通訊。

2. 使用通信模塊CM 1241 RS485作為Modbus RTU主站時，則允許建立Zui多與 32 個從站的通訊。

3. 使用通信板CB 1241 RS485時，CPU 固件必須為 V2.0 或更高版本，且使用軟件必須為STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本

三

S7-1200作為主站

     的程序編寫

”

用到的軟硬件介紹：

硬件：CM1241 RS422/485作為Modbus RTU主站

軟件：TIA Portal v16

1.硬件組態：

修改模塊屬性

記住模塊硬件標識符（端口號）：

2.程序編寫

注意：

早期版本的Modbus RTU指令（不帶“(RTU)”字樣）僅可通過CM1241通信模塊或CB1241通信板進行Modbus RTU通信。

新版本的 Modbus RTU指令（帶“(RTU)”字樣）擴展了Modbus RTU的功能，該指令除了支持CM1241通信模塊、CB1241通信板，還支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 機架上的PTP通信模塊實現Modbus RTU通信

在這里，我們用新版本的指令。

1）首先進行初始化

在此處▲

1中填入端口號，波特率，奇偶校驗

2中填寫Modbus_Master指令背景數據塊中的數據區

另外：需要修改背景數據塊中的Mode，填入4

2）使用讀寫指令

在此處：

REQ:上升沿有效

MB_ADDR:要讀寫的從站站地址

MODE:讀寫模式（0讀1寫）

DATA_ADDR:讀寫從站的存儲區地址（例如40001）

DATA_LEN：讀寫的數據（字的個數，而不是字節、雙字，即使是讀的雙字，也要折算為字來計算長度）

DATA_PTR:主站的存儲區（讀存放的位置/寫發送的位置）

3）建議：

因為無法同時執行多個Modbus_Master指令，因此建議

a.使用done或者error反饋來進行多個Modbus_Master的輪詢操作。

b.使用計數器進行定時輪詢操作

總結

”

1.使用主站模式時，對于一個通訊模塊而言，需要一個初始化指令、一個或者多個讀寫指令，讀寫指令要使用同一個背景DB塊。

2.主站模式下對從站的多個讀寫指令需要使用輪詢操作。

3.需要修改初始化背景數據塊中的Mode，填入4。