用過S120的工程師都知道，S120有很多種通訊方式，Zui常見的有PROFIdrive 通訊、PROFIBUS DP 通訊、PROFINET IO 通訊、Modbus TCP 通訊、EtherNet/IP（EIP）通訊等等。與西門子的PLC通訊時前三種是Zui方便也是Zui常用的。這次我主要分享一下PROFIdrive 通訊里面的非周期性通訊。

當我們在做程序的時候，一般都是選擇適合的報文，讓PLC與S120進行數據的交換或控制，這種通訊方式為PROFIdrive的周期性通訊，當有時候我們需要讀取很多驅動參數的時候，周期性通訊將滿足不了我們的要求了，這種情況下我們有兩種選擇，第一就是用FB286功能塊進行讀寫，但調用一次Zui多只能讀取16個參數，如果超過16個參數，那就需要重復調用，這時候用非周期性通訊將會是一個不錯的選擇。

使用非周期通訊對讀寫參數數量沒有限制，但每個讀寫任務Zui大為 240 個字節。當用S7-1200/S7-1500與S120走非周期性通訊時，需要采用系統功能塊“WRREC”和“RDREC”，其中“WRREC”將“請求”發送給 S120，“RDREC”將 S120 的“應答”返回給 PLC，這樣就完成了一個讀寫的循環。

S120與PLC的通訊組態已經介紹過很多次，在這里不多做介紹，主要介紹一下程序中怎么去編寫報文。如下圖▼

第1部分是PLC通過“WRREC”發送給S120的報文，如果通訊成功，S120將通過“RDREC”返回第2部分報文，作為響應。這里對報文結構里的幾個數據進行說明：

請求ID：讀16#01，寫16#02；

軸號ID：這里指驅動的軸號，G120為1，V90為2，S120根據組態選擇相應軸號；

參數數量：要讀取或寫入的參數數量；

參數屬性：要讀取參數的值 16#10，只讀取參數的描述16#20（只適用于讀任務）；

其他數據可以根據我程序里的變量名稱直觀的了解其含義。

“WRREC”.REQ:每一個上升沿執行一次；

“WRREC”.ID：選擇驅動的硬件標識符；

“WRREC”.INDEX:固定為47；

“WRREC”.RECORD:請求讀報文從DB1.DBW0開始，長度一共8個字；

“RDREC”.REQ:每一個上升沿執行一次；

“RDREC”.ID：選擇驅動的硬件標識符；

“RDREC”.INDEX:固定為47；

“RDREC”.MLEN:響應報文長度為16個Byte;

“RDREC”.RECORD:響應報文返回的數據存入從DB1.DBW20開始的字，長度一共8個字；

"WRREC_DB".REQ的上升沿觸發"WRREC“功能塊，向S120發送請求讀報文，讀取參數r21實際速度與r31實際扭矩，完成信號"WRREC_DB".DONE觸發“RDREC”功能塊，接收響應報文，測試結果如下圖▼

對于寫請求也是一樣，先要通過“WRREC”功能塊發出寫請求報文，向P1120和P1121兩個參數分別寫入加速時間10S，減速時間15S，然后通過“RDREC”功能塊讀取響應報文。結果顯示通訊成功，寫入2個參數▼