什么是故障安全？故障安全自動化系統用于具有較gaoji別安全要求的系統，對生產過程進行控制，當發生意外操作或故障時，該過程可以立即進入安全狀態。這些過程受故障安全系統控制，切換到安全狀態不會危及人員或環境。這就是故障安全系統，西門子有故障安全plc，故障安全輸入和輸出，下面我們來系統介紹故障安全急停的應用案例，包含如何組態和如何接線以及如何編程使用等。

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首先是安全急停如何接線，我們以ET 200SP安全輸入模塊F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)為例子給大家介紹如何接安全急停開關。首先我們得了解一下模塊F-DI共有兩種傳感器電源供電方式，內部傳感器電源（Sensor supply 0~7）和外部傳感器電源（External sensor supply），我們采用默認得組態方式，即采用內部電源供電模式。圖如下：

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第二我們得看一下該模塊的管腳的定義特別注意VS是內部電源和急停開關的兩路觸點如何接線。

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第三 根據接線方式我們需要選擇正確的傳感器評估方式，傳感器評估一共有三種方式：1oo1評估（loo1 evaluation），loo2 評估-對等（1oo2 evaluation，equivalent）和loo2 評估-非對等（loo2 evaluation，non-equivalent）。我們的接線方式為loo2 評估-對等方式。下面是組態里面的設置1oo2評估-對等的方式。

急停開關的兩路觸點由于接線和材料等可能存在差異，傳給PLC的時間可能不一樣。比如第一路信號閉合為1，第二路閉合信號為1在其第一路3ms后才到達，那么就需要設置差異時間大于3ms，否則模塊就會發生鈍化！設置如下：

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第四我們介紹一下安全急停的功能塊如何使用,首先ESTOP塊管腳的定義如下圖，塊只要輸入 E_STOP 的信號狀態為 0，則立即將使能信號 Q 復位為 0（停止類別 0）。在超出輸入 TIME_DEL 中設置的延時時間后，使能信號 Q_DELAY 將復位為 0（停止類別 1）。僅當輸入 E_STOP 的信號狀態為 1 且進行確認后，才將使能信號 Q 復位為 1。按照在輸入ACK_NEC 處的參數分配對使能進行是否確認，默認為需要ACK來確認。