在很多的應用場合，需要對電機進行速度控制，但是又不希望過大的轉矩，類似于擰螺絲、瓶蓋機、壓模機之類的應用工藝。在此類應用中，整個工藝和位置并沒有關聯，只是對速度控制和轉矩的控制。

今天我在這里分享一下用S7-1200控制S120，在不組態工藝軸的情況下，實現速度控制與轉矩限幅，由于在客戶現場用了CU310+PM240-2的配置，今天的分享中，就完全按客戶的型號進行分享。

首先對S120進行組態，先組態控制單元▼

功率模塊配置▼

后面的模塊型號選擇客戶應用的實際訂貨號相符的模塊，在這里不再累述，報文選擇一定要選擇102報文▼

組態完成后，進入通訊報文組態頁面，通過上下按鈕調整控制單元與功率模塊的排列順序，進行這一步操作是為了后面與博途組態中相對應。

S120的組態就完成了，下面在博途中進行組態，PLC與CU的組態都是常規操作，這里也不多做介紹，主要介紹一下報文組態，首先為CU組態報文▼

當CU的報文組態完成后再進行功率模塊的報文組態▼

這里的報文順序與前面講的S120的報文順序必須一致，先控制單元后功率單元，或者先功率單元后控制單元，只要兩邊順序一樣即可。下面主要介紹一下編程方面需要注意的問題。

首先，我們看一下PLC的地址總覽區▼

因為102報文是PZD6/10，對于PLC來講也就是6個輸出字，10個輸入字，所以對應PLC的地址就是輸出字為%QW68-%QW78一共6個字，輸入字為%IW72-%IW90一共10個字，下圖為102報文的結構▼

從報文結構可以看出，轉速設定值為32位，我們標準的速度控制轉速設定值為16位，為0-15bit，所以數據為215-1=16384=16#4000，這里為32位，所以數據就變成了231-1=1073741824=16#40000000，所以這個數據在程序中，給定速度時Zui容易出錯。假如電機的額定速度為2960轉/分鐘，標準的速度控制給定轉速時0-對應0-16#4000（16384）對應轉速2960轉，而在使用102報文時給定轉速變成了0-對應0-16#40000000（1073741824）對應轉速2960轉， 這點一定要牢記。

而在編程的時候呢，我們也不需要調用什么功能轉，用Zui簡單的MOVE功能就可以實現。下面是程序舉例▼

這里的速度為雙字▼

① 在這個項目中，轉矩以百分比的形式設定

② 因為報文里的矩轉降低字表示的為降低的轉矩，比如轉矩降低字里為75，則代表著轉矩降低75%，實際輸出轉矩為25%，所以在這里為了操作人員方便，給定值直接設置為輸出轉矩值 ，在程序內部進行了一個轉換。

③ 這里為單字。

另外，啟停控制這里我用了Zui原始的方法，直接給控制字里面寫指令，如果大家希望只用一個BOOL量控制啟停，按以下方法進行提前置位即可▼

①此位為控制啟停的位

②這些位必須置為1

③故障復位時，此位置1

④反轉時，與啟停位同時置1