本文檔以DC/DC/DC類型的S7-1200 CPU為例進行說明。在Portal 軟件中插入S7-1200 CPU（DC輸出類型），在“設備視圖”中配置PWM。

硬件：
① S7-1200 CPU （文檔中使用V4.4版本 S7-1215C DC/DC/DC）
② PC（帶以太網卡）
③ TP電纜(以太網電纜）

軟件：
①STEP7 V11 或更高版本 （文檔中使用V16版本）

1. 進入CPU“常規”屬性，設置“脈沖發生器”。如下圖1.1所示：

圖1.1 CPU常規屬性

2. 啟用脈沖發生器，可以給該脈沖發生器起一個名字，也可以不做修改使用軟件默認設置值；還可以對該PWM脈沖發生器添加注釋說明。如下圖1.2所示：

圖1.2 啟用脈沖發生器

3. 參數分配：組態脈沖參數，如下圖1.3所示，“參數分配”部分對PWM脈沖的周期單位、脈沖寬度做了定義。

圖1.3 參數分配設置

a. 信號類型：選擇脈沖類型。如下圖1.4所示，有PWM和PTO兩種，其中PTO又分成4種，每種類型的具體含義在運動控制部分進行介紹。這在里選擇PWM。

圖1.4 脈沖信號類型

b. 時基：用來設定PWM脈沖周期的時間單位。在PWM模式下，時基單位分成：毫秒和微秒。

c. 脈寬格式：用來定義PWM脈沖的占空比檔次，如下圖1.5所示，分成4種：

圖1.5 脈寬格式設置

d. 循環時間（僅適用于 PWM）：表示PWM脈沖的周期時間，Portal 軟件中對“循環時間”限定的范圍值：1～16777215。可以通過選中復選框"允許在運行時修改循環時間"，在運行時更改循環時間。

e. 初始脈沖寬度（僅適用于 PWM）：表示PWM脈沖周期中的高電平的脈沖寬度，可以設定的范圍值由“脈寬格式”確定。例如，如果“脈寬格式”選擇了“萬分之一”，則“初始脈沖寬度”值可以設定的范圍值從0～10000，同理，如果“脈寬格式”選擇了“S7模擬量格式”，則“初始脈沖寬度”值可以設定的范圍值從0-27648。可通過使用 I/O 地址中組態的 Q 字地址，在運行系統中更改初始脈沖持續時間值。

f. 允許在運行時更改循環時間（僅適用于 PWM）：如果選擇該選項，則PLC在I/O地址處額外分配 Q 存儲器的 4 個字節。用戶可在程序處于運行狀態時，修改 PWM 信號的循環時間。

4. 硬件輸出：根據需要選擇S7-1200 PLC上的某個DO點作為PWM輸出。如下圖1.6所示：

圖1.6 硬件輸出設置

『注意』該點只能是CPU上的DO點，或是SB信號板上的DO點。S7-1200 SM擴展模塊上的DO點不支持PWM功能。

5. I/O地址：用來設置PWM的地址和周期更新方式，如下圖1.7所示：

圖1.7 輸出地址設置

a. 起始地址：用來設定該PWM通道地址。

b. 結束地址：由"起始地址"決定，默認情況下，每個PWM通道僅占用一個Word的長度，用于輸出脈沖的持續時間。如果選中"允許在運行時修改循環時間" 復選框后，CPU會分配6個輸出字節，其中前2個字節用于輸出"脈沖持續時間"值，后4個字節用于輸出"循環時間"值。

c. 組織塊：用來設置PWM I/O地址的更新方式是基于哪個OB塊的。用戶可以根據需要通過“新增”按鈕來添加相應的OB塊，如下圖1.8所示，本例中用戶可以選擇默認選項“自動更新”。

圖1.8 組織塊設置

d. 過程映像：設置PWM的I/O地址的過程映像的更新情況，這里的“PWM的I/O地址”指的是PWM周期脈沖寬度數值存放的地址。該選項用來設置脈沖寬度地址的更新情況。如下圖1.9所示：

圖1.9 過程映像設置

根據上面的說明，本例中用戶可以直接選擇“自動更新”。由于PWM的I/O地址是Q（輸出區），因此用戶可以使用QWx/QDx，也可以直接更新外設地址QWx:P/QDx:P。

1. 在Portal軟件中打開程序塊，進行PWM的編程。在指令選件中的“擴展指令”中的“脈沖”文件夾中可以找到CTRL_PWM指令。可以通過雙擊指令或是拖拽的方式把CTRL_PWM指令放到程序編輯區。如下圖2.1所示：

圖2.1 調用CTRL_PWM指令

2. 在插入CTRL_PWM指令時會提示關聯背景數據塊，如下圖2.2所示，該數據塊的名稱和編號可以由用戶手動設置，也可以選擇系統默認值。

圖2.2 CTRL_PWM指令關聯背景數據塊

3. 配置CTRL_PWM指令參數。

圖2.3 CTRL_PWM指令管腳配置

①PWM：脈沖發生器的硬件ID號，就是“硬件標識符”，在上面的例子中硬件標識符為265。硬件標識符的選擇，如下圖2.4所示。
②ENABLE：PWM脈沖的使能端，為TURE時CPU發PWM脈沖，為False時，不發脈沖。
③BUSY：標識CPU是否正在發PWM脈沖。
④STATUS：PWM指令的狀態值，當STATUS=0時表示無錯誤，STATUS非0時表示PWM指令錯誤，具體的錯誤值查看幫助或是系統手冊。

圖2.4 選擇CTRL_PWM指令硬件標識符

4. 監控程序，并在線修改PWM的脈沖寬度和循環周期。如下圖2.5所示，用M0.0使能CTRL_PWM指令。

圖2.5 使能CTRL_PWM指令

實時修改PWM的脈沖寬度：需要修改QWx的數值，“x”就是用戶配置PWM硬件組態時的“I/O地址--輸出地址”。

實時修改PWM的循環周期：首先硬件組態內選中"允許在運行時修改循環時間"復選框，然后修改QD(x+2)的數值。

例如，啟用該選項后，CPU 會為 PWM1 分配六個字節，并由您確定使用 QB1008 到 QB1013。下載程序并啟動 PWM 后，可以使用 QW1008 修改"脈沖持續時間"，以及使用 QD1010 修改"循環時間"。

如下圖2.6所示，① 在Portal軟件左側項目樹中的“監控與強制表”中插入一個新的監控表，②在打開的空白監控表中的“地址”列手動輸入QW1008和QD1010，如然后在“顯示格式”一列選擇“帶符號十進制”，如下圖步驟③所示。點擊監控按鈕，如圖中④ 所示，可以看到QW1008的監控值為50和QD1010的監控值為100，該值分別是組態PWM時設置的初始脈沖寬度值和循環時間值。

圖2.6 監控PWM的脈沖寬度和循環時間

用戶可以在監控表中直接修改QW1008和QD1010的數值，來實時更改PWM的脈沖寬度和PWM的循環周期，如下圖2.7所示。

圖2.7 實時修改PWM的脈沖寬度和循環時間

用戶可以根據需要進行測試實驗。

問題1：如何更改PWM的脈沖寬度？
答：通過設置PWM的I/O地址。以上面的組態為例子，通過修改QW1008的數值來實時修改PWM的脈沖寬度。

問題2：如何修改PWM的循環周期？
答：首先硬件組態內選中"允許在運行時修改循環時間"復選框，然后修改對應I/Q地址內的QD的數值。以上面的組態為例子，通過修改QD1010的數值來實時修改PWM的循環周期。

問題3：PWM脈沖輸出的Zui小持續時間？
答：當您設置 PWM 信號的脈寬時，如果時基為"毫秒"，實際脈寬（脈沖為高電平的時間）必須大于或等于 1 毫秒。如果時基為"微秒"，實際脈寬必須大于或等于 1 微秒。如果脈寬小于 1 倍"時基"，輸出將關斷。
例如，周期時間為 10 微秒時，百分之 5 的脈沖持續時間可得到 0.5 微秒的脈寬。因為該值小于 1 微秒，PWM 信號關閉。