增量式編碼器的問題：

　　1)增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用juedui型編碼器可以解決。

　　2)測量速度有等時間法，和等脈沖數法。

　　等時間法，選定一個單位時間,(如100mS),在單位時間里累計讀取的脈沖數時間平均，既是此時間段的平均速度。

　　等脈沖數，選定一定數量的脈沖數(如100脈沖)，在累計讀到這些脈沖數的時間，作時間平均，既是此時間的平均速度。

　　一般工業中多用等時法。

　　1、從增量式編碼器到juedui值式編碼器

　　增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備計算并記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

　　解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

　　這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置)，于是就有了juedui編碼器的出現。

　　2、juedui值式光電編碼器

　　工作原理：

　　圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數。

　　juedui值編碼器為每一個軸的位置提供一個duyiwuer的編碼數字值。

　　當掉電時，juedui型編碼器的位置不會丟失 。

　　1)juedui值編碼器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。

　　2)它有一個juedui零位代碼，當停電或關機后，再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置的代碼，并準確地找到零位代碼。

　　3)juedui式編碼器軸旋轉時，有與位置對應的代碼(二進制、BCD碼等)輸出。從代碼大、小的變更，即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。

　　4)格雷碼每次只變化一位。

　　5)旋轉編碼器的格雷碼也是循環碼，其Zui高位與Zui低位同樣遵循只變化一位的規律。

　　3、單圈juedui式編碼器

　　juedui編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位juedui編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。旋轉juedui值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼。這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈juedui值編碼器。

　　4、多圈juedui式編碼器

　　旋轉juedui值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合juedui編碼唯一的原則。如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈juedui值編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的juedui編碼器就稱為多圈式juedui編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復，而無需記憶。

　　5、機械安裝

　　1)安裝在高速端

　　 2)安裝在低速端

　　6、信號輸出

　　1)并行輸出

　　2)串行輸出

　　3)總線型輸出

　　4)變送一體型輸出

　　juedui值編碼器信號輸出有：并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。

　　1)并行輸出：

　　juedui值編碼器輸出的是多位數碼(格雷碼或純二進制碼)，并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數碼的1或0，對于位數不高的juedui編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入plc或上位機的I/O接口，輸出及時，連接簡單。但是并行輸出有如下問題：

　　1. 必須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間里造成錯碼。

　　2. 所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。

　　3. 傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復雜環境，zuihao有隔離。

　　4. 對于位數較多，要許多芯電纜，并要確保連接優良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節點輸出，增加編碼器的故障損壞率。

　　2)串行SSI輸出：

　　串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數據輸出，這種約定稱為通訊規約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。一般高位數的juedui編碼器都是用串行輸出的。

　　3)現場總線型輸出

　　現場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器信號遵循RS485的物理格式，其信號的編排方式稱為通訊規約，目前全世界有多個通訊規約，各有優點，還未統一，編碼器常用的通訊規約有如下幾種：PROFIBUS-DP; CAN;DeviceNet; Interbus等。

　　總線型編碼器可以節省連接線纜、接收設備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節省成本。

　　4)變送一體型輸出

　　對于某些廠家的juedui編碼器，其信號已經在編碼器內換算后直接變送輸出，其有模擬量4—20mA輸出、RS485數字輸出、14位并行輸出。

　　7、信號連接

　　1.連接PLC或上位機

　　2.連接專用顯示轉換儀表

　　1)編碼器如果是并行輸出的，可以直接連接PLC或上位機的輸入輸出接點I/O，其信號數學格式應該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點，如果是24伏推挽式輸出，高電平有效為1，低電平為0;如果是集電極開路NPN輸出，則連接的接點也必須是NPN型的，其低電平有效，低電平為1。

　　2)編碼器如果是串行輸出的，由于通訊協議的限制，后接電氣設備必須有對應的接口。

　　3)編碼器如是總線型輸出，接受設備需配專用的總線模塊，例如PROFIBUS-DP。

　　但是，如選擇總線型輸出編碼器，在編碼器與接收設備PLC中間，就無法加入其他顯示儀表，如需現場顯示，就要從PLC 再轉出信號給與信號匹配的顯示儀表。

　　8、格雷碼輸入編程