伺服系統如圖1所示，是具有反饋的閉環自動控制系統。它由位置監測部分、誤差放大部分、執行部分及被控對象組成。

圖1:伺服驅動自控系統的組成

　　伺服系統必須具備可控性良好，穩定性高和響應快等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉; 穩定性高是指轉速隨轉矩的增加而勻速下降; 響應快是指反應快、靈敏、響態品質好。

　　通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣-油壓式三種。

　　伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。

　　電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統兩大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

　　這里只討論電氣式伺服系統中的一種—交流永磁同步電機伺服系統。

　　伺服驅動系統能夠忠實地跟隨控制命令而動作，例如數控機床和工業機人，伺服驅動技術對產品的性能有重要影響，甚至起關鍵作用。故需進一步認識伺服驅動系統在其中的地位和作用。