由于直流伺服電機實際上就是一臺小容量的他勵直流電機，因此，普通直流電機的各種驅動模塊實際上均可用來驅動直流伺服電機。但是，一般而言，直流伺服電機的容量遠小于普通驅動用直流電機，即電樞驅動容量較小，而普通直流電機的驅動模塊通常都是應用于中大容量的電機作為電力驅動。另外，作為伺服電機由于其控制的線性度、靈敏性和快速性等的特殊要求，對驅動模塊的動靜態特性也有相應的要求。因此，直流伺服電機往往需要有自己專門的驅動模塊。適用于直流伺服電機的典型驅動電路實際上是一種直流線性功率放大器，它將直流控制信號直接進行電壓和功率放大而驅動直流伺服電機，如圖1所示。因此，直流伺服電機的驅動模塊又叫做直流伺服放大模塊。

　　(1)直流伺服電機驅動模塊的基本形式及原理

　　原理上，直流伺服電機驅動模塊也由功率電路和控制電路兩部分構成。而功率電路原理上有兩種基本形式，這兩種基本形式分別叫電壓控制型(DSMDRV)和電流控制型(DSMDRC)。

　　(2)用功率電子器件構成的驅動模塊DSMDR

　　用功率電子器件可以構成一種帶限流功能的電壓控制型雙向驅動模塊，

　　(3)用功率集成電路構成DSMDR驅動模塊

　　由于直流伺服電機通常是低電壓小功率。因此，可以采用一些通用功率集成電路構成直流伺服放大器直接驅動直流伺服電機。此外，目前市場上已有專用于驅動直流伺服電機的專用功率集成電路。這種集成電路具有很大的輸出電流能力且用它們構成直流伺服放大器非常簡單和容易。