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SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6伺服電機組成了性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200進行完好配合，實現豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。

SINAMICS V90 伺服驅動系統特點概述：

1、伺服性能優異

**的一鍵優化及自動實時優化功能使設備獲得更高的動態性能；

自動壓制機械諧振頻率；

1 MHz 的高速脈沖輸入；

20 位分辨率的多圈值編碼器。

2、高

集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制（通過程序步或Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制；

集成內部設定值位置控制功能；

　　過載保護功能：軟起動器引進了電流控制環，因而隨時跟蹤檢測電機電流的變化狀況。通過增加過載電流的設定和反時限控制模式，實現了過載保護功能，使電機過載時，關斷晶閘管并發出報警信號。

　　缺相保護功能：工作時，軟起動器隨時檢測三相線電流的變化，一旦發生斷流，即可作出缺相保護反應。

　　過熱保護功能：通過軟起動器內部熱繼電器檢測晶閘管散熱器的溫度，一旦散熱器溫度超過允許值后自動關斷晶閘管，并發出報警信號。

　　測量回路參數功能：電動機工作時，軟啟動器內的檢測器一直監視著電動機運行狀態，并將監測到的參數送給CPU進行處理，CPU將監測參數進行分析、存儲、顯示。因此電動機軟起動器還具有測量回路參數的功能。

　　其它功能

    通過電子電路的組合，還可在系統中實現其它種種聯鎖保護。

　　變頻器定義及作用

固件更新

可插拔 24 V DC 電源連接

交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms

通過可選的標簽條和設備標簽牌提供設備標簽

使用 PROFINET 接口模塊時，還包括以下基本功能：

介質冗余 (MRP)

集成 2 端口交換機

通過 SIMATIC總線適配器，可任意選擇連接系統（標準功能等級及以上等級）和物理連接（高性能功能等級及以上等級），也可作為系統集成的光纜到銅纜介質轉換器

使用復位按鈕，可方便地恢復出廠設置，無需使用編程設備

將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以蕞大限度減少響應時間波動（抖動）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA SelectionTool，可更加清晰和地比較不同接口模塊的功能。