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    2024-12-27 09:10:00
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    Modbus TCP示例報文

    ModBusTcp與串行鏈路Modbus的數據域是一致的,具體數據域可以參考串行Modbus。這里給出幾個ModbusTcp的鏈路解析說明,輔助新人分析報文。

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    DModbus TCP通信

    (一)通信方式

    Modbus設備可分為主站(poll)和從站(slave)。主站只有一個,從站有多個,主站向各從站發送請求幀,從站給予響應。在使用TCP通信時,主站為client端,主動建立連接;從站為server端,等待連接。

  • 主站請求:功能碼+數據
  • 從站正常響應:請求功能碼+響應數據
  • 從站異常響應:異常功能碼+異常碼,其中異常功能碼即將請求功能碼的Zui高有效位置1,異常碼指示差錯類型
  • 需要超時管理機制,避免無期限的等待可能不出現的應答
  • IANA(Internet Assigned Numbers Authority,互聯網編號分配管理機構)給Modbus協議賦予TCP端口號為502,這是目前在儀表與自動化行業中唯一分配到的端口號。
  • (二)通信過程

  • connect 建立TCP連接
  • 準備Modbus報文
  • 使用send命令發送報文
  • 在同一連接下等待應答
  • 使用recv命令讀取報文,完成一次數據交換
  • 通信任務結束時,關閉TCP連接
  • E仿真軟件

  • Modbus poll 和Modbus slave是一組Modbus仿真軟件,可以實現Modbus RTU、TCP、串口仿真等。

  • 仿真軟件網址:https://modbustools.com/download.html

  • 在ModbusTCP中,Modbus poll 作為客戶端請求數據,Modbus slave 作為服務器端處理請求。

  • 使用c語言編寫客戶端連接Modbus slave時,注意數據格式,一條指令一次性發出,否則連接會出錯。

  • 使用軟件時,需要指定功能碼,在setup->slave definition或者poll definition中進行設置。
    – slave ID:從站編號(事務標識符)
    – function:功能碼,0x01對應線圈操作,0x02對應離散量操作,0x03對應保持寄存器操作,0x04對應輸入寄存器操作
    – address:開始地址
    – quantity:寄存器/線圈/離散量 的數量

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