江蘇省徐州市SIEMENS華東地區代理商-西門子（授權）自動化與驅動代理商-西門子變頻器-西門子PLC工業模塊

現在上位機系統中很多要求具備liuliang計的liuliang累計功能，由此引出的幾個問題，期望與大家分享。
問題1：自行編寫liuliang累計程序
自行編寫liuliang累計程序的原理，其實就是積分的Zui原始算法概念，把單位小間隔時間內的瞬時liuliang乘以單位間隔時間，得到單位小間隔時間內的liuliang，再把這些小liuliang累加起來，就的到了累計liuliang。
在liuliang累計編程中經常會遇到實數加法問題，實數加法運算的注意事項也應當引起編程人員的重視，請看下例程序（假設其在OB35中被調用，目的為每隔一定時間間隔就累計一次liuliang）
L MD0 //累計liuliang存儲值
L MD4 //liuliang瞬時值
+R
T MD 0
以上的程序是否存在問題？很多人會認為沒有問題，但實際情況是此程序在運行一段時間后就將出現錯誤。此程序在運行之初是正常的，因為累計liuliang初始值及liuliang瞬時值都為一個很小的浮點數，兩數相加后，結果正確。但是當一段時間后，累計liuliang的數值逐漸增大，當它與瞬時liuliang的數值相差很遠的時候，兩者執行加法操作后，瞬時liuliang的數值將被忽略掉（如9999990.0與0.2做加法操作）。其實具備計算機常識的人都應當清楚這一點，這是由于浮點數的存儲機制造成的，是所有計算機方面編程都需要考慮的問題。這個問題可以通過使用二次累加或多次累加的方法來解決。所以在編程時應避免數量級相差太多的浮點數之間進行運算。很多人反映“加法指令不好用了”，很有可能就是數量級相差很多的實數進行了加法運算。
問題2：累計liuliang誤差問題
對于積分算法，取小的矩形對liuliang進行累計，肯定是矩形劃分越細，誤差越小，是不可能的。
問題3：liuliang計與PLC構成的系統的誤差
liuliang計有多種多樣，下面舉些例子:
1、liuliang計本身沒有累計liuliang功能，但可以把瞬時liuliang以模擬量的方式（例如4-20mA）輸出。
此時累計liuliang的Zui大誤差可以估算為：
liuliang計本身誤差 * liuliang計D/A誤差 * 模擬量模塊A/D誤差 * PLCliuliang累計算法誤差
假設上面所有誤差都是1%，則Zui后的誤差約為：4.06%
1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406
對于某些liuliang計，本身的瞬時liuliang誤差可能就是3%，所以這樣的系統累計liuliang的誤差可能還要大些。
2、liuliang計本身沒有累計liuliang功能，但可以把瞬時liuliang以數字量的方式輸出。
有些liuliang計提供數字量接口，可以連接PLC的數字量輸入模板，liuliang計每流過一定liuliang后（例如0.1噸），此輸入點就導通一次，PLC就把累計liuliang累加0.1噸即可。
此類系統避免了A/D，D/A轉化的誤差，以及PLC累計算法誤差。但是會出現一定時間內累計liuliang不變化的情況，實時性不好（每0.1噸累積的時間）。
3、liuliang計本身有累計liuliang功能，同時可以把瞬時liuliang以模擬量的方式（例如4-20mA）輸出，但無法將累計liuliang數值送出。
liuliang計本身累積liuliang的數值，Zui后很有可能與PLC的累計liuliang數值相差很大，原因可能是多方面造成的，除去系統累計liuliang誤差的因素，如果PLC系統檢修時，liuliang計還計量，則PLC無法累積這部分liuliang。
4、liuliang計本身有累計liuliang功能，同時可以通過通信的方式，把瞬時liuliang及累計liuliang數值送給PLC。這種情況，但系統的成本也Zui高

變頻器主回路接線：(R、S、T)分別為電源進電，變頻器輸出端子（U、V、W）分別接到電動機上。

控制回路一般的要電機正轉的話，就用一個中間繼電器，把這二點，控制接點輸入公共端和正轉啟動分別接到中間繼電器的常開觸點，當中間繼電器得電，電機正轉，失電，電機停止。

變頻器參數設定：常見有參數有變頻器頻率設定、運行操作、Zui高頻率、基本頻率、額定電壓、Zui高輸出電壓、加速時間、減速時間、直流制動開始頻率、直流制動時間、起動頻率值、起動頻率保持時間、停止頻率、數據保護、功能代碼說明、LCE監視、反向旋轉禁止、熱繼動作電流等。

只要按照不同廠家的變頻器設置就可以了。

變頻器參數

　　變頻器的參數設定在調試過程中是十分重要的。許多初次使用變頻器的用戶，因為不十分了解這些參數的意義，再加上列出的設定參數又比較多，對如何設定變頻器的諸多參數有些不知所措。對于這些用戶，需要掌握變頻器參數設定的基本知識：哪些參數需要在試運轉前設定；哪些參數需要在運轉中調整以及調整的適宜范圍；如何防止在調試過程中因參數設置不當造成變頻器的損壞等等。

　　變頻器參數的分類

　　1、不必調整可保持出廠設置的參數

　　2、在試運轉前需預設定的參數

　　3、在試運轉中需要調整的參數

　　常用的變頻器的參數有

　　1、控制方式：

　　2、運行頻率：

　　3、Zui高運行頻率：

　　4、載波頻率：

　　5、電機參數：

　　6、跳頻：

　　7、加減速時間

　　8、轉矩tisheng

　　9、電子熱過載保護

　　10、頻率限制

　　11、偏置頻率

　　12、頻率設定信號增益

　　13、轉矩限制

　　變頻器參數設置（一）

　　變頻器的設定參數較多，每個參數均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個別參數設置不當，導致變頻器不能正常工作的現象，因此，必須對相關的參數進行正確的設定。

　　1 、控制方式：即速度控制、轉距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據控制精度進行靜態或動態辨識。

　　2 、運行頻率：即電機運行的Zui小轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。

　　3 、Zui高運行頻率：一般的變頻器Zui大頻率到 60Hz ，有的甚至到 400 Hz ，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。

　　4 、載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。

　　5 、電機參數：變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、Zui大頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。

　　6 、跳頻：在某個頻率點上，有可能會發生共振現象，特別在整個裝置比較高時;在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點