河北省張家口SIEMENS華北地區代理商-西門子（授權）自動化與驅動代理商-西門子變頻器-西門子PLC工業模塊

編寫一個狀態機實現三臺泵的順啟逆停，按下啟動按鈕，啟動1#泵，延時3秒后啟動2#泵，然后延時3秒后啟動3#泵；按下停止按鈕，停止3#泵，延時6秒后停止2#泵，然后延時6秒后停止1#泵。

2 | 設計分析

使用多分支選擇CASE語句設計一個狀態機，設置一個步驟變量作為選擇條件，初始值為1，等待啟動信號，接到啟動信號后，跳轉到第2步啟動1#泵，并啟動延時定時器，等到延時時間到達后跳轉到第3步啟動2#泵，并啟動延時定時器，等到延時時間到達后跳轉到第4步啟動3#泵并等待停止信號，停止過程和啟動過程相同，不再贅述。

3 | 創建功能或功能塊

創建功能塊FB，命名為“PumpStSpInSeq”。

4 | 定義接口變量

具體接口變量定義見下圖：

定義布爾型輸入變量start：啟動；

定義布爾型輸入變量stop：停止；

定義布爾型輸出變量pump1StSpQ：1#泵啟停輸出信號；

定義布爾型輸出變量pump2StSpQ：2#泵啟停輸出信號；

定義布爾型輸出變量pump3StSpQ：3#泵啟停輸出信號；

定義整型靜態變量statStep：控制步驟，此處設置初始值為1；

定義接通延時定時器變量instTimer：泵啟動或停止延時的定時器。

5 | 程序代碼

編寫程序代碼。如下圖：

以上為用多分支選擇CASE語句設計的典型的狀態機模板，適用于于順控和輪詢。注意定時器應放在CASE語句外面使用。

6 | 代碼測試

在循環OB中調用FB-“PumpStSpInSeq”，調用時會自動創建背景數據塊，命名為“InstPumpStSpInSeq”，該背景數據塊可以用來監視和修改數據。轉至在線并監控程序。如下圖：

啟停過程為動態過程，截圖只顯示了三臺泵順序啟動完成后的結果。

7 | 總結

學習IF語句的使用；

學習接通延時定時器TON_TIME的使用；

學習多分支選擇CASE語句的使用；

學習利用多分支選擇CASE語句設計狀態機的方法；

學習功能塊FB在循環組織塊OB中的調用方法。

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現在采用新芯片的冗余型1500控制器，CPU 1513R和CPU1515R正式可以訂貨了！這也是1500產品家族中采用HERA芯片Zui先上市的CPU。
舊款和新款從外觀到內在都有比較大的改進，下面從幾個方面進行對比。

外觀及訂貨號變化

參見下圖：

舊款

6ES7513-1RL00-0AB0

6ES7515-2RM00-0AB0

Zui高FW2.9

新款

6ES7513-1RM03-0AB0

6ES7515-2RN03-0AB0

Zui高FW3.0

部分參數對比

性能提升

基于全新HERA 芯片，雙核更強勁

新的CPU 1513R速度提高1.5倍；CPU1515R速度提高3倍

程序內存翻倍，數據內存增加50%

專門通信處理的核心，提高通信能力，數據處理更快，減少高負載通信情況下的程序抖動

速度及內存容量的增加，可以大幅度提高CPU的處理能力，應對復雜應用更加游刃有余！

應用環境范圍擴展

工作環境溫度擴展到 -30 °C to +60 °C

Zui高工作海拔高度可達5000m（2000m以上需要降容）

現在普通型號CPU的工作溫度也可以工作在零下30度，海拔2000米以上，可以適應惡劣的自然環境！

新的顯示面板

和標準CPU統一顯示面板，更耐用

顯示面板響應速度更快

面板固件集成于CPU，無需單獨更新固件

統一的CPU顯示面板，更可靠，操作更便捷！

采用新芯片的1500冗余CPU，性能大幅度提升，性價比進一步凸顯，可以更好滿足各種應用的需求！后面我們還將介紹FW3.0給1500H系列CPU帶來的功能提升，也敬請關注。