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一梯形圖（LAD-Ladder Diagram）這個PLC編程語言是使用Zui廣泛的。

由于與繼電器電路相似且具有直觀易懂的特點，數字量邏輯控制非常適合于熟悉繼電器控制的電氣人員掌握。

梯形圖包括觸點、線圈和用方框表示的指令。觸點被用來代表邏輯輸入條件,而線圈則代表邏輯運算結果,因此常用來控制指示燈、開關和內部的標志位等。指令框的作用是表示定時器、計數器或數學運算等附加指令。在程序中，主信號流位于Zui左邊，信號流總是從左向右流動。

二功能塊圖（FBD）是一種工程圖形表示法，用于描述系統中不同功能塊之間的關系和交互。

功能塊圖使用圖形邏輯符號來表示控制邏輯，其中一些復雜的功能用指令框表示，適合于具備數字電路基礎的編程人員使用。功能塊圖是用類似于與門和或門的框圖來表示邏輯運算關系的。方框的左側表示邏輯運算的輸入變量，右側表示輸出變量，而輸入和輸出端的小圓圈則表示“非”運算。方框通過“導線”連接在一起，信號從左邊傳遞到右邊。

三STL是指三語句表（STL-STatement List）。

這種文本編程語言與微機匯編語言類似，由多條語句組成一個程序段。語言表適合經驗豐富的程序員使用，因為它可以實現一些梯形圖無法實現的功能。除了以上三種基本的編程語言外，西門子還有很多其他適用于不同場合的編程語言。

四順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart），它是一種圖形化的表示方法，用于描述一個系統或過程中的順序和邏輯關系。

這是一種圖形語言，它在其他編程語言之上，用于編寫順序控制程序，比如機械手控制程序。在編寫時，工藝過程通過分為一系列順序出現的步驟來進行控制輸出的動作。轉換條件控制著從一步到另一步的轉換。這種方法特別適用于生產制造過程。

五結構化文本編程（SCL）仍然是一種編程方式。

S7 SCL是STEP7中的結構化控制語言，它的編程結構與C語言和Pascal語言類似，因此對于習慣于使用gaoji語言進行編程的人來說非常適合。

其他還包括CFC和PCS7等等。

對于新手來說，如何入門呢？學習梯形圖當然是Zui簡單易學的選擇。

1西門子PLC梯形圖的結構特點是由多個梯級組成，每個梯級中包含多個梯形邏輯線圈和輸出線圈，通過梯級之間的連接和邏輯關系實現功能的控制。

圖3-1展示了西門子PLC梯形圖的主要組成部分，包括母線、觸點、線圈和以方框表示的指令框。

圖3-1 西門子PLC梯形圖

（1）要復述的內容是“母線”。

在西門子PLC梯形圖中，左母線和右母線是每條程序的起始點和終止點。換句話說，梯形圖中的每個程序都從左母線開始，結束于右母線。

通常情況下，西門子PLC梯形圖編程時，習慣上只繪制左母線，省略右側母線，但所表達的梯形圖程序中的能流仍然是從左母線經過程序中的觸點I0.1, I0.2, 線圈Q0.0等傳至右母線的過程，如圖3-2所示。

圖3-2 母線是西門子PLC梯形圖編程中

的一個組成部分

(2) 觸點的定義是指兩個接觸面之間形成的連接點。

西門子PLC梯形圖中的觸點分為常開觸點和常閉觸點。常開觸點的符號為“-| |-”，常閉觸點的符號為“-|/|-”。這些觸點可以使用字母I、Q、M、T、C進行標識，而這些標識一般寫在相應圖形符號的正上方，就像圖3-3所示的那樣。

圖3-3 展示了西門子PLC梯形圖中的觸點

(3) 線圈是指一個由導線或線圈所構成的閉合回路。

在西門子PLC梯形圖中，線圈符號被表示為“-( )-”，可以用字母Q、M、SM等進行標記，而字母通常標在括號的上部中間位置，就像圖3-4中展示的那樣。

圖3-4 西門子PLC梯形圖線圈