Modbus是PLC應用中常用的通訊手段，輪詢是在進行一個控制器連接多個從站的通訊時常用的編程手段，由于ST語言在數據處理上的優勢，此方法變得更為簡單。下面以西門子S7 1214C PLC的ModbusRTU通訊為例，展現ST語言下的modbus通訊和輪詢。

硬件連接

要準備的硬件和軟件：

1.西門子PLC 1214C；

2.通訊板CB1241；

3.USB轉RS485轉換器；

4.Modscan2/Modsim32電腦模擬軟件模擬主/從站，

5.SPU(serial port Utility)，監視通訊報文。

PLC作為主站，使用軟件Modsim32模擬從站，使用兩芯線（zuihao是帶屏蔽雙絞線）進行連接：

硬件連接

將通訊板的AB兩端與轉換器的AB兩端進行連接，要注意AB兩端區分正負極，反接不會燒壞設備，但是無法正常通訊。

編寫程序

1.設備組態

在博圖軟件中配置西門子PLC和通訊板。modbus通訊需要設置波特率、數據位、停止位和校驗位等通訊參數，在博圖中的設備組態中設置此參數，主從站設置一致即可通訊。

通訊參數

設置波特率9600,數據位8位，停止位1位，無校驗，在PLC離線模式下下載硬件組態。

下載組態信息

2.調用modbus功能塊

西門子的通訊一般都需要調用系統功能塊，在“指令”-“通信”-“通信處理器”下可以找到modbus通訊功能塊：

通訊功能塊

可以看到這里提供兩套modbus通訊模塊，這兩套都可以使用（暫不清楚具體的區別），本文選用的是下面的版本較低的模塊。

新建程序段，將配置模塊MB_COMM_LOAD和主站模塊MB_MASTER拖入程序中：

調用功能塊

功能塊調用后要對必要的引腳進行賦值，各個引腳的功能可以按F1查看，建立一個DB數據塊，聲明一些變量連接功能塊的引腳：