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01

V90 MODBUS RTU通信基礎

PTI 版本 V90 自 V1.05 版本以后支持 MODBUS RTU 通信，如下圖所示，SINAMICS V90 伺服驅動器支持以下寄存器。“訪問類型”一列中的“R”、“W”、“R/W”分別代表讀、寫、讀/寫。

表1 MODBUS 地址映射表（部分節選）

使用 V90 MODBUS RTU 通信功能時，需要配置的參數列表如下表2所示，注意，參數配置完后需要保存重啟才能生效。

表2 V90 MODBUS 配置參數表

02

V90 MODBUS RTU 速度控制（S）

PTI 版本 V90 可以通過 MODBUS RTU 通信實現速度控制，首先根據下表3設置好對應的參數：

表3 V90 速度模式下 MODBUS 參數設置

然后 PLC 調用標準的 MODBUS RTU 功能塊對 V90 進行控制。可以通過表4的控制字（40100）發送啟停命令，通過表5的狀態字（40110）監控狀態，通過速度設定值（40101）設置速度，通過速度實際值（40111）監控實際速度，Zui后通過圖1的流程進行控制和監控。

表4 控制字 40100 位列表

表5 狀態字 40110 位列表