SIEMENS浙江省湖州市西門子（授權）中國一級代理商-西門子伺服電機總代理

眾所周知，伺服電機的驅動，一般都用自身同一品牌的驅動器進行控制，電機參數性能匹配度會很好，如果用第三方驅動器進行控制，可能會有很多麻煩；隨著近些年永磁同步電機的發展，永磁同步電機的驅動控制，同樣面臨這樣問題，而西門子S120驅動器，以其強大的控制功能、開放的參數體系，能夠方便地驅動第三方永磁同步電機，充分地發揮永磁同步電機固有性能，實現傳動與控制的完美結合。

永磁同步電機簡介

永磁同步電機轉子采用永磁體，目前主要以釹鐵硼作為永磁材料，由于永磁同步電機轉子采用了永磁材料，進而簡化了電機結構，去掉了轉子的銅耗，提高了電機效率。定子保持傳統三相異步電機的結構。

永磁同步電機主要特點

1. 永磁同步電機，轉子為永磁體，結構簡單，不同于異步電機轉子的籠形結構。

2. 永磁同步電機，無需外部勵磁，轉子自身存在磁場。

3. 永磁同步電機，能效等級高，更利于節約電能。

4. 永磁同步電機，速度、轉矩控制更加jingque。

5. 永磁同步電機，多極結構，可以實現低速大扭矩輸出，直接驅動機械負載，省了減速箱。

S120驅動第三方永磁同步曳引機應用案例

杭州智泊科技有限公司，主要從事立體車庫電控部分的系統集成；在江西南昌的一個智能立體停車庫項目中，采用西門子的S120驅動器以及第三方多極永磁同步曳引機；此次用戶將同步曳引機用于立體車庫，是客戶首次創新應用方案，項目順利完工并驗收，得益于西門子S120開放的軟件功能，精準的自學習優化功能，實現驅動第三方永磁同步電機，Zui終實現車盤升降平穩，停層精度高，使得車輛能夠安全、舒適進出車庫，用戶體驗非常好。

驅動系統配置及方案優勢同步

驅動系統由CU310-2控制單元和PM240-2功率單元構成，這種配置是一個性價比非常高的方案。

優化速度控制器PI參數曲線

脫開曳引機鋼絲繩，帶著曳引機滾筒對電機進行速度環優化，只需激活優化功能， CU310-2控制單元自動進行速度環優化，優化后的參數將自行修改并存儲，執行完自動優化程序后，電機的速度響應快而且平穩，無需手動調整，即可達到很好的控制效果。

調試過程中的問題及注意事項

S120驅動第三方永磁同步電機總結

1. S120(CU310-2+PM240-2)驅動器完全可以驅動第三方永磁同步電機。

2. S120(CU310-2+PM240-2)驅動器參數開放，軟件調試方便，強大的自動優化功能，方便調試工程師和維護人員。

3. CU310-2控制單元與PM240-2功率單元組合選配，為用戶節約了成本。

4. S120驅動第三方永磁同步電機加編碼器速度閉環，能夠達到更優的控制效果。