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1.1  虛擬軸驅動對象的建立

虛擬軸顧名思義就是在實際的外部配置中不存在真正的電機模塊，但項目中有關于電機模塊的驅動對象。下面介紹在上述建立伺服模塊驅動對象的基礎之上建立虛擬的驅動對象文件。在驅動對象中插入drive_1驅動對象。

在虛擬軸驅動對象建立完成之后，在參數列表中關注下面兩個參數設置值

參數設置完成之后在線連接并下載配置參數

在線連接之后，在虛擬軸驅動對象中VSM10模塊對應的電壓檢測參數r3661.0，顯示測量電壓的數值。

伺服軸驅動對象在線連接，激活DCDCCONV功能參數

激活DCDCCONV后，在伺服驅動對象文件中可以看到31660-31721之間的參數，其中P31680是電壓調節器的實際反饋電壓的連接變量參數。點擊這個參數連接到虛擬軸驅動對象的r3661參數。

上述設置完成了VSM10模塊在伺服模式工作的情形下，通過添加虛擬軸的方式把VSM10模塊和DCDCCONV運行中需要的電壓反饋建立起連接的設置步驟。