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V2.8固件的標準型CPU， HSC(高速計數器)功能開始支持頻率模式，通過HSC指令或者高速計數器向導，可以輕松的實現對高速脈沖的頻率測量，支持三種頻率測量周期，分別是1s、100ms、10ms。

向導方式

V2.8版本S7-200 SMART CPU和STEP 7-MicroWIN SMART在高速計數器向導中新增頻率類型，通過配置向導并調用初始化程序，頻率值可通過讀取高速計數器當前值寄存器HCx獲取。

圖11 高速計數器向導

指令方式

HSC指令除了支持計數模式外，新增頻率模式，根據所需的控制操作加載特殊寄存器并調用HSC指令，實現對頻率的測量。

PID增強功能

V2.8固件的標準型CPU PID功能得到了全方位的增強，主要包括：

除了以上提到的幾點，還包括對于PID死區范圍的設置，溫度控制類型可以設置控制范圍，以便于加快調節速度等功能。

支持16路PID

V2.8版本S7-200 SMART CPU和STEP 7-MicroWIN SMART可通過向導或者指令的方式配置16路PID。

圖12 PID回路向導

雙向PID

通過啟用PID向導中的雙向輸出，可以配置兩組PID參數，在正向調節時使用正向參數，負向調節時使用負向參數，例如對制冷/加熱的控制。

圖6 取數組平均值指令

PID預調節

V2.8版本的標準型CPU PID功能在原有jingque調節的基礎上，新增了預調節功能，配置完向導并滿足一定條件的基礎上，即可操作預調節，該功能可大大節約閉環控制系統的調試時間。

實現該功能有兩種方法，一種是使用PID整定控制面板，該方式便捷直觀，另外一種方式是將相關變量關聯至上位機來實現PID參數整定。

圖14 PID整定控制面板

運動控制增強功能

V2.8固件的標準型CPU運動控制新功能如下：

對于CPU ST60

脈沖軸的數量由3個擴展為4個。

脈沖軸軸組數量由1個擴展為2個。

對于V2.8固件的標準型CPU

新增軸組停止指令：GPRx_STOP，用于命令軸組減速停止或者立即停止。

支持軸組路徑規劃參數的動態激活，向導中可組態多條路徑，根據需求靈活便捷地激活并觸發某一段路徑。

圖15 運動控制向導

ST60的PLS和PWM增強功能

由于V2.8版本的ST60脈沖軸由3路增加為4路，用于創建PWM脈寬調制輸出的向導，也增加了第4路。

圖16 脈寬調制向導

脈沖輸出（PLS）指令，在用于ST60時，支持第4個通道的編程。使用方法同前3個軸相同。

存儲器范圍增強

V2.8固件版本的標準型CPU，變量存儲區分別增加4KB。

表1 用戶數據存儲器

V2.8固件版本的標準型CPU，數據保持范圍分別增加2KB。

表2 用戶存儲器保持性

新指令

采用更精密高效的算法來保護PLC的安全。對于從之前的固件版本升級到V2.8固件時，新安全解決方案將自動加載，無需重新下載項目。

采用更強大的算法來保護POU的安全。如果要用V2.8的安全解決方案保護舊項目，則需要使用STEP7-MicroWIN SMART V2.8打開舊項目、yongjiu刪除POU的密碼，然后再次對POU進行密碼保護。