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如圖所示（2-1-1）為三相異步電動機正反轉運行電路。啟動時，合上QS，引入三相電源。按下正轉控制按鈕SB2,KM1線圈得電，其常開觸點閉合，電動機正轉并實現自鎖。當電動機需要反轉時，按下反轉按鈕SB3，KM1線圈斷電，KM2線圈得電，KM2的常開觸點閉合，電動機反轉并實現自鎖。按鈕SB1為總停止按鈕。

項目要求用PLC來實現圖2-1-1所示的三相異步電動機的正反轉電路。

圖2-1-1 三相異步電動機正反轉運行電路

本案例需要使用的是常開、常閉、線圈指令。此處為讀者介紹這幾個指令的相關知識。

1.常開、常閉、線圈指令 

常開觸點對應的存儲器地址位為1狀態時，該觸點閉合。常閉觸點對應的存儲器地址位為0狀態時，該觸點閉合。觸點符號中間的“/”表示常閉，觸點指令中變量的數據類型為Bool型。輸出指令與線圈相對應，驅動線圈的觸點電路接通時，線圈流過“能流”，指定位對應的映像寄存器為1，反之則為0。相關參數如下表：

LAD

功能說明

說明

常開觸點指令

可將觸點相互連接并創建用戶自己的組合邏輯

常閉觸點指令

線圈指令

將CPU中保存的邏輯運算結果的信號狀態分配給指定操作數

用例子來說明常開、常閉、線圈指令的使用，梯形圖如圖所示：（圖2-1-2）常開觸點及線圈指令和（圖2-1-3）常閉觸點及線圈指令。

圖2-1-2 常開觸點及線圈指令

當I0.0等于1/ON時，常開觸點閉合，左母線的能流通過I0.0到Q0.0。

圖2-1-3 常閉觸點及線圈指令

當I0.0位為0/OFF時，I0.0常閉觸點閉合，左母線的能流通過I0.0到Q0.0。

本任務的實施步驟主要分為PLC接線、IO地址分配以及程序設計思路：

1.PLC接線如圖2-1-4

圖2-1-4 PLC接線

2.IO地址分配

輸入地址

說明

輸出地址

說明

I0.0

正轉按鈕

Q0.0

電機正轉

I0.1

停止按鈕

Q0.1

電機反轉

I0.2

反轉按鈕

I0.3

電機過載

3. 程序設計思路： 

本任務的梯形圖程序設計可通過“啟-保-停”基本電路實現。在正轉運行支路中串入I0.1和Q0.1常閉觸點。在反轉運行支路中串入I0.1和Q0.0常閉觸點來實現按鈕及接觸器的互鎖。

4.程序設計

1.在這個案例中主要使用的是常開、常閉、線圈指令，在這個案例中需要注意的是電動機的正轉和反轉不能同時進行，所以需要采用互鎖。當電機出現過載，也需要停止電動機的運行。