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開關量傳感器就是一個無觸點的開關，開關量傳感器可作為PLC的開關量輸入信號。一般用于開關量控制的設備，機床，機器等。模擬量傳感器是把不同的物理量(如壓力、流量、溫度)轉換成模擬量(4-20MA的電流或1-5V的電壓)。模擬量傳感器作為PLC的模擬量輸入模塊的輸入信號。一般用于過程控制。數字傳感器是指將傳統的模擬式傳感器經過加裝或改造A/D轉換模塊，使之輸出信號為數字量(或數字編碼)的傳感器，主要包括：放大器、A/D轉換器、微處理器（CPU）、存儲器、通訊接口電路等。

常用的模擬量傳感器分為兩線制和四線制，兩線制和四線制都只有兩根信號線，它們之間的主要區別在于：兩線制的兩根信號線既要給傳感器或者變送器供電，又要提供電流電壓信號；而四線制的兩根信號線只提供電流信號。通常提供兩線制電流電壓信號的傳感器或者變送器是無源的；而提供四線制電流信號的傳感器或者變送器是有源的。因此，當PLC等數據采集系統的模板輸入通道設定為連接四線制傳感器時，PLC只從模板通道的端子上采集模擬信號，而當PLC等數據采集系統的模板輸入通道設定為連接二線制傳感器時，PLC的模擬輸入模板的通道上還要向外輸出一個直流24V的電源，以驅動兩線制傳感器工作。

4-20mA和電工標準有關,4-20mA信號制是國際電工委員會(IEC)過程控制系統用模擬信號標準。我國從DDZ-Ⅲ型電動儀表開始采用這一guojibiaozhun信號制，儀表傳輸信號采用4-20mA,聯絡信號采用1-5VDC,即采用電流傳輸、電壓接收的信號系統。因為信號起點電流為4mA,為變送器提供了靜態工作電流，同時儀表電氣零點為4mA，不與機械零點重合，這種活零點有利于識別斷電和斷線等故障。

根據模擬信號傳感器的性能選型搜索

1、兩線制電流/電壓輸出傳感器(無供電電源，由負載提供16—24V配電，輸出4-20mA/0-5V)。

1.1 兩線制無源4-20mA輸入型傳感器，經電流隔離配電器配電后與PLC連接。如圖1所示，稱重、測距傳感器正端接16—24VDC,負端輸出4-20mA電流。

圖1 兩線制4-20mA隔離配電器典型應用圖

1.2 兩線制無源電壓信號輸入型傳感器，經電壓配電器配電后與PLC連接。如圖2、圖3所示，位移、電子尺傳感器正端、負端接16—24VDC電壓。

圖2 非隔離兩線無源電壓配電器

圖3 隔離型電壓配電器

如圖4、圖5所示，應力片、稱重電橋傳感器正端、負端接16—24VDC電壓。

圖4 隔離型電壓信號轉換放大

圖5 隔離型電橋電壓配電器

1.3 兩線制傳感器輸出4-20mA電流環路經隔離器隔離后與PLC連接。如圖6所示，壓力、流量傳感器正端接9—32VDC,負端輸出4-20mA電流。

圖6 兩線制4-20mA電流環路隔離器典型應用圖

1.4 兩線制傳感器輸出4-20mA電流經隔離調理匹配（解決輸入輸出間沖突）后與PLC連接。如圖7所示，溫度、轉速傳感器正端接12—24VDC,負端輸出4-20mA電流。

圖7 兩線制4-20mA信號與PLC匹配隔離調理典型應用圖