SIEMENS華東區江蘇省揚州市西門子（授權）一級總代理-西門子伺服電機一級總代理

一個簡單的小項目案例：CPU為S7-1215，訂貨號：6ES7 215-1HG40-0XB0，固件版本V4.5；BD板CB1241，訂貨號：6ES7 241-1CH30-1XB0，固件版本V1.0；三臺V20變頻器；一臺KTP700觸摸屏。項目需求是S7-1200 PLC通過端子啟停的方式控制變頻器啟停，用Modbus RTU通訊讀寫變頻器頻率。

本貼旨在為沒有做過1200Modbus RTU的朋友或者是不太熟悉V20變頻器Modbus通訊的朋友提供一個案例參考，讓大家在第一次做的時候少花時間，少踩坑。

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首先：博圖中組態硬件，直接右側拖放BD板CB1241到CPU本體位置。這里不做過多描述。

屏蔽雙絞線將三臺變頻器P+，N-并聯連接并接到CPU上CB1241 T/RA T/RB， T/RB接P+，T/RA接N-。TA和T/RA用短線連上，TB和T/RB用短線連上。有條件的話接一下電阻，我沒有接。

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設置變頻器參數，我這里基本操作就不介紹了，我直接把參數匯總。

快速設置基本參數：

P0100=0  P0304=額定電壓(默認400)  P305=額定電流  P307=額定功率  P308=功率因數  P0310=額定頻率(默認50Hz)

P0311=電機額定轉速  P1900=2電機靜態識別  P1900=0可運行  P1080=Zui小頻率  P1082=Zui大頻率

恢復出廠：

P0003=1  P0010=30  P0970=21

端子啟動，Modbus讀寫頻率：

選擇CN011宏P0003=3  P700=2  

P701=1(DI1為啟動命令)  P1000=5  

P2021=從站地址  

P2014=0(關閉看門狗)  P2034=(奇偶校驗)   P2035=1(1個停止位)

P1120(40322)=加速時間    

P1121(40323)=減速時間

寄存器地址：

40100控制字=0400時可寫入頻率；=0時可讀取頻率（需格外注意！！）

40101頻率設定

40110狀態字

40111頻率讀取

V20恢復出廠設置和快速調試（請復制鏈接在瀏覽器中打開）

i鏈接：

https://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1440

《V20操作說明》（請復制鏈接在瀏覽器中打開）

鏈接：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109479321

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編寫程序。

“

3.1

Modbus初始化端口

“

3.2

控制字40100寫入16#0400

“

3.3

寫入設定頻率

“

3.4

控制字40100寫入16#0

“

3.5

讀取頻率

“

3.6

因為讀取到的頻率值實際上是變頻的速度值0--的工程量值（0-32768），所以要對讀寫頻率進行轉化。

這里強調一下尤其要注意這個40100控制字的值轉化，寫入頻率前必須先將40100寫入16#0400，讀取頻率前先將40100寫入0，如果不寫入該字，則讀寫頻率不能完成。我剛開始沒有注意，導致頻率可寫入不可以讀取，花費了不少時間，后來還是認真看了說明才找到問題。上面我也在參數匯總里，用紅字強調了。

下面這兩張圖很重要！