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USS_Write_Param 指令用于修改驅動器中的參數。必須從主程序循環 OB 中調用 USS_Write_Param。例如， 本例中將輸入引腳 ”Drive“ 設置為 1，"PARAM“設置為 1120，”INDEX“設置為0 (即 V20 的加減速時間參數為 1120， 該參數下標為 0), "EEPROM"設置為 False， “VALUE”設置為“10.0”（即加減速時間 10.0s）。然后將”EN“ 和"REQ"使能為 True，將修改變頻器的加減速時間為 10.0s。如圖 5 所示。表 6 為該指令的接口參數說明。

圖 5.USS_Write_Param 指令

參數	類型	數據類型	描述
REQ	IN	Bool	REQ 為 True 時，表示新的讀請求
DRIVE	IN	USInt	驅動器地址：DRIVE 是 USS 驅動器的地址。有效范圍是驅動器 1 到驅動器 16
PARAM	IN	UInt	參數編號：PARAM 指示要寫入的驅動器參數。該參數的范圍為 0 到 2047
INDEX	IN	UInt	要寫入的驅動器參數索引
EEPROM	IN	Bool	該參數為 True 時，寫驅動器的參數將存儲在驅動器 EEPROM 中
VALUE	IN	Word, Int, UInt,DWord, DInt, UDInt,Real	要寫入的參數值，REQ 為 True 時該值必須有效
USS_DB	INOUT	USS_BASE	將 USS_Drive_Control 指令放入程序時創建并初始化的背景數據塊的名稱
DONE	OUT	Bool	DONE 為 True 時，表示輸入 VALUE 已寫入驅動器
ERROR	OUT	Bool	該輸出為 True 時，表示發生錯誤，此時 STATUS 輸出錯誤代碼
STATUS	OUT	Word	寫請求的狀態代碼

表 6.USS_Write_Param 指令接口參數說明注意：請勿過多使用 EEPROM yongjiu寫操作。請盡可能減少 EEPROM 寫操作次數以延長 EEPROM 的壽命。

USS_Read_Param

USS_Read_Param 指令用于從驅動器讀取參數。必須從主程序循環 OB 調用 USS_Read_Param。例如， 本例中將輸入引腳 ”Drive“ 設置為 1，"PARAM“設置為 1120，”INDEX“設置為 0 (即 V20 的加減速時間參數為 1120， 該參數下標為 0)。然后將”EN“ 和"REQ"使能為 True，讀取變頻器的加減速時間， 該值輸出在參數“VALUE”。如圖 6 所示。表 7 為該指令的接口參數說明。

圖 6. USS_Read_Param 指令

參數	類型	數據類型	描述
REQ	IN	Bool	REQ 為 True 時，表示新的讀請求
DRIVE	IN	USInt	驅動器地址：DRIVE 是 USS 驅動器的地址。有效范圍是驅動器 1 到驅動器 16
PARAM	IN	UInt	要讀取的驅動器參數編號。該參數的范圍為 0 到 2047
INDEX	IN	UInt	要讀取的驅動器參數索引
USS_DB	INOUT	USS_BASE	將 USS_Drive_Control 指令放入程序時創建并初始化的背景數據塊的名稱
DONE	OUT	Bool	該參數為 True 時，VALUE 輸出請求的讀取參數值
ERROR	OUT	Bool	該輸出為 True 時，表示發生錯誤，此時 STATUS 輸出錯誤代碼
STATUS	OUT	Word	讀請求的狀態代碼
VALUE	OUT	Word, Int, UInt,DWord, DInt, UDInt, Real	已讀取的參數的值，僅當 DONE 位為 True 時才有效

表 7.USS_Read_Param 指令接口參數說明

USS通信常見問題（一）"如何輸入參數 USS_DB?"

USS_Drive_Control 指令放入程序時會自動創建背景數據塊。例如“USS_Drive_Control_DB”。例如在“USS_Port_Scan”指令輸入引腳“USS_DB”下拉菜單可選擇“USS_Drive_Control_DB“，之后左鍵點擊自動出現的”USS_DB“即可。如圖 7 所示：

圖 7. USS_DB 輸入