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1、如果我們用的是PLC脈沖輸出方式的集電極開路這種方式控制伺服電機，那么我們必須要有脈沖信號和方向信號這兩個基本信號，其中脈沖信號只能由PLC的高速脈沖輸出口發脈沖，方向信號可以是任意的信號，當然不全是，有些PLC的方向信號也是固定的端口。

2、如果我們用的是PLC脈沖輸出方式的差分輸出方式也就是我們通俗叫法的雙脈沖控制方式，這一種控制方式需要兩個脈沖，也就是正反轉脈沖控制，兩個信號都需要高速脈沖口發脈沖。以上基本的信號，除此之外還需要伺服的使能信號、伺服報警信號、伺服報警信復位信號。有這些基本的信號就能夠完成PLC定位控制伺服了。 

    當然有些還需要偏差計數器清零信號，Z相回零信號等。也就是說PLC控制伺服定位信號不是juedui的，控制目的不一樣信號用法有差異。