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工業自動化從原理上可分為過程自動化與機械(運動)自動化。

過程自動化控制的原理：

利用plc控制器收集傳感器反饋的數據，并分析處理這些數據后，調節優化及控制各種設備，以提高生產的效率。其控制的對象一般是各類水泵、風機、電動閥門等。

過程自動化一般用于環保行業如污水、廢氣處理，節能行業，對工業生產中的各類負載設備進行智能調節以保證其運行于zuijia狀態，以達到節能的目的。

整個系統一般由plc控制柜、配電柜以及控制程序，各傳類感器，組態軟件，監控系統等組成。

過程控制主要用于傳統工業自動化領域中，是一種大系統控制，控制對象比較多，如一條生產線。

某企業的過程自動化控制拓撲圖

運動自動化控制的原理： 

其本質是控制電機，實現其對角位移，轉矩，轉速等物理量。   運動自動化控制一般針對某個產品，由機械、軟件、電氣等模塊組成，如精密數控機械、機床、機器人、無人機、運動平臺等等。運動控制主要針對某個產品的個體控制，它可以是某個系統內的某個設備。