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在實際的工作現場中，在很多的場合都會使用PLC去控制伺服，而隨著科技的進步，采用通信方式控制伺服的方式也越來越普遍了，因為通信的方式高效、便捷。

本文就給大家介紹1200PLC與V90伺服通信控制。

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配置

在使用1200PLC對V90伺服位置控制時，可以采用報文3或者標準報文111。使用報文3可以通過MC_POWER和MC_MOVEABSOLUTE等PLC Open標準程序塊。

使用標準報文111可以使用FB284“SINA_POS”功能塊直接控制V90伺服的juedui、相對、回零等。本文介紹使用FB284“SINA_POS”功能塊直接控制V90伺服。

使用“SINA_POS”功能塊之前需要先配置PLC與伺服的連接，主要使用以下5步。

①添加GSD文件；

②設定PLC的IP地址；

③設定伺服驅動器的IP地址和設備名稱（需要和驅動器側設置的一樣）；

④PLC和伺服驅動器建立連接；

⑤添加報文（與伺服驅動器側設置的報文要一致）。

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“SINA_POS”功能塊介紹

圖1是“SINA_POS”功能塊，使用這個塊可以對伺服進行juedui定位、相對定位、回原點、點動操作等，這些屬于不同的模式，也就是可以改變“ModePOS”這個管腳中的值，即可切換不同的模式。依照圖2我們將介紹不同的模式需要使用哪些管腳。

圖1

圖2

①模式1：相對定位，需要設定的模式是1，MW10等于1。“軸使能”參數設置好，“位置給定”“速度給定”參數設置好后，即可接通“觸發”管腳即可定位。

②juedui定位：需要先回參考點。這邊可以先使用5號模式，把當前位置設為零點。再切換為2號模式進行定位。

③執行連續運行。

④回參考點：模式4，會零點過程中M0.7需要一直為1，正常可以使用外部的IO點關聯管腳的第6位。所以可以用16#00000043給進去，M100.0換成PLC上的輸入點即可

⑤設置回參考點位置：直接把當前點設置為參考點

⑥運行程序段：根據伺服驅動器里設置的參數運行。