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步進電機的步距角

了解步進電機驅動器的“細分”，先要弄清步進電機“步距角”這個概念!

步距角,即在沒有減速齒輪的情況下,對于一個脈沖信號,轉子所轉過的機械角度。

電機的步距角表示控制系統每發送一個脈沖信號，電機所轉動的角度。或者說，每輸入一個脈沖電信號轉子轉過的角度稱為歩距角。也可以這樣描述：定子控制繞組每改變一次通電方式，稱為一拍。每一拍轉子轉過的機械角度稱之為步距角，通常用θs表示。常見的有3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如，對于步距角為1.8度的步進電機（小電機），轉一圈所用的脈沖數為 n=360/1.8=200個脈沖。

步距角的誤差不會長期積累，只與輸入脈沖信號數相對應，可以組成結構較為簡單而又具有一定精度的開環控制系統，也可以在要求更高精度時組成閉環系統。

舉個例子，對步距角進行說明，大家可以更清楚的理解這個概念：

如電機給出的值為 7.5°/15°（表示半步工作時為7.5°、整步工作時為15°），這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。

步進電機驅動器的細分

簡單地講，細分數就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步）的幾分指一。從下表可以看出：驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控制系統每發一個步進脈沖，電機轉動1.8°；而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動了0.18° ，這就是細分的基本概念。【搞懂了么？可以反復的認真想想】

更為準確地描述驅動器細分特性的是運行拍數，運行拍數指步進電機運行時每轉一個齒距所需的脈沖數。某電機有50個齒，如果運行拍數設置為160，那么步進電機旋轉一圈總共需要50×160＝8000步；對應步距角為360°÷8000＝0.045°。請注意，如果運行拍數設為30，按上表對應關系細分數為7.5，不是一個整數。

細分功能完全是由驅動器靠jingque控制電機的相電流所產生的，與電機無關。

步進電機驅動器細分的主要優點

1、完全消除了電機的低頻振蕩

　　低頻振蕩是步進電機（尤其是反應式電機）的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果步進電機有時要在共  振區工作（如走圓弧），選擇細分驅動器是唯一的選擇。

2、提高了電機的輸出轉矩

       尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時提高約30-40% 。

3、提高了電機的分辨率

       由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率’是不言而喻的。

       以上這些優點，尤其是在性能上的優點，并不是一個量的變化，而是質的飛躍。根據記錄，原來使用不細分驅動器的用戶通過比較后，大都改選為細分驅動器。所以建議zuihao選用細分驅動器。