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PLC通訊

PLC通訊是自動化控制領域中非常重要的一部分，能夠實現不同設備之間的信息傳遞和交互，從而協同工作，提高自動化生產系統的效率和智能化程度。

PLC通訊方式

PLC通訊方式是指PLC設備之間進行通訊時所采用的物理連接方式。通訊方式的不同會影響通訊速度、通訊距離、通訊穩定性等：

1、串口通訊

串口通訊是一種基于串行通訊方式的PLC通訊方式，常用的串口包括RS232、RS485等。串口通訊速度較慢，但通訊距離較近，適用于需要進行點對點通訊的應用場景。

2、以太網通訊

以太網通訊是一種基于以太網通訊方式的PLC通訊方式，通訊速度快，通訊距離遠，適用于需要進行多點通訊的應用場景。以太網通訊還支持TCP/IP協議，可以進行遠程訪問和控制。

3、CAN總線通訊

CAN總線通訊是一種基于CAN協議的PLC通訊方式，通訊速度較快，通訊距離較遠，適用于需要進行多點通訊和實時控制的應用場景。CAN總線通訊還支持節點的熱插拔，方便系統維護和升級。

4、光纖通訊

光纖通訊是一種基于光纖傳輸的PLC通訊方式，通訊速度快，通訊距離遠，通訊穩定性高，適用于需要進行遠距離通訊和抗干擾能力較強的應用場景。光纖通訊還可以通過光纖交換機進行網絡擴展。

5、硬件通訊

硬件通訊是一種基于PLC硬件接口的PLC通訊方式，通訊速度快，通訊距離短，適用于需要進行高速實時控制的應用場景。硬件通訊還可以支持節點的熱插拔，方便系統維護和升級。

相同網段

計算機A如果想和計算機B通信，用自己的網絡掩碼的二進制長度，遮掩自己的IP地址，IP地址被遮住的數字即為自己的網段。

網關

網關專門是為不同網段通信設計的硬件設備，它的存在使得不同網段通信成為可能，充當網關的硬件設備，通常有路由器、三層交換機、防火墻。

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通過路由模式實現

如果兩臺PLC分別屬于不同網段，并且還有數據通訊的需求，那么Zui典型的應用就是通過路由的模式來實現。

在PLC側需要使能“使用路由器”功能，并填寫對應的網關地址，然后去調用相應的功能塊進行通訊，如在S7-1500中調用 TSEND_C和TRCV_C去實現TCP通訊；當然在兩臺PLC間需要有支持路由功能的交換機來支持，如scalance xc208。

這種通訊架構的典型使用方式如下圖所示：

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通過網關模式實現

如果兩臺PLC分別屬于不同網段，并且還有實時通訊的需求，那么這時可以考慮Profinet通訊方式，通過PN/PN Coupler網關來實現實時的數據交換功能。

PN/PN Coupler具有兩個Profinet接口，每個接口作為一個Profinet的Io Device鏈接到了各自的Profinet系統中，互連了兩個PROFINET子網，實現了實時數據交互。

這種通訊架構的典型使用方式如下圖所示：

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通過NAT模式實現

如果兩臺PLC分屬于不同網段，并且還有數據通訊的需求，也可以使用NAT技術來實現跨網段的數據交換。

分屬于不同網段的兩臺PLC，中間由一臺支持NAT功能的設備互聯，如SCALANCE S615，NAT設備將網段2的地址轉換為網段1的一個地址，在通訊時，網段1的設備去訪問轉換后的地址即可實現兩個設備的通訊。

這種通訊架構的典型使用方式如下圖所示：

網絡地址轉換(NAT：Network Address Translation)屬接入廣域網(WAN)技術，是一種將私有（保留）地址轉化為合法IP地址的轉換技術，它被廣泛應用于各種類型Internet接入方式和各種類型的網絡中。

原因很簡單，NAT不僅完美地解決了lP地址不足的問題，而且還能夠有效地避免來自網絡外部的攻擊，隱藏并保護網絡內部的計算機。

NAT 功能可以對 IP 進行轉換，具體功能如下圖所示：