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根據下圖的三相交流電動機正反轉控制的主電路，設計一個PLC控制電動機正停反的控制系統。控制要求如下：

（1）正常情況下，按啟動按鈕SB1，電機正轉，按下反轉啟動按鈕SB2，電機反轉。

（2）電機啟動后，按下停止按鈕SB3并等待5秒鐘之后，才可以改變電動機的旋轉方向；

（3）如果SB1和SB2同時按下，電動機停止轉動，并且不起動，同時報警燈L1亮1秒暗1秒不斷閃爍。此時按SB3停止按鈕進行復位。

首先我們先確定一下按鈕、KM的使用輔助觸點情況，這里是正反轉的主回路，主回路必須有互鎖電路，其他的按鈕用常開觸點。

下面是PLC的輸入輸出點表：

根據題意（1）編程：這里根據題意1，只需遍2個自保持電路即可。

題意2要求按停止按鈕5秒后才能改變電機方向，所以這里需設置一個標志位，這里用M0.0。

并且加上程序互鎖電路，具體如下：

首先在2個自保持回路中加入互鎖電路——網絡1的Q0.1常閉點和網絡2的Q0.0常閉點。題意2說按下停止按鈕后5秒，才能按啟動按鈕，所以網絡3按下I0.2停止按鈕后，M0.0得電自保持，計時器T37計時5s后，將M0.0的自保持回路停掉。并且在網絡1和網絡2中加M0.0的常閉點，使M0.0得電時網絡1和網絡2即使按了正轉按鈕或者反轉按鈕也不會使Q0.0或Q0.1得電。

題意3要求SB1和SB2同時按下，電動機停止轉動，并且不起動，同時報警燈L1亮1秒暗1秒不斷閃爍。編程如下：

這次增加了網絡4/5/6，網絡5和6就是利用2個計時器產生一個一秒脈沖的小程序，SM0.0為特殊位，其功能為一直得電。網絡4就是利用M0.1將網絡1/2/3鎖死，也就是說M0.1得電網絡1.2.3是不起作用的。其原理與上一小結的M0.0一樣。