SIEMENS合肥市西門子中國一級代理-西門子變頻器伺服電機一級總代理

1. 步距角的選擇：電機的步距角取決于負載精度的要求 。

2. 靜力矩的選擇：靜力矩選擇的依據是電機工作的負載 ，一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內zuihao 。

3. 電流的選擇：由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。

1. 一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。

2. 步進電機外表允許的Zui高溫度一般在攝氏130度以上 。

3. 步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。

4. 步進電機低速時可以正常運轉,但若高于 一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。

5. 步進電機應用于低速場合---每分鐘轉速不超過1000轉。

1. 控制精度不同五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證 ，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，其脈沖當量為360°/10000=0.036°，伺服電機精度要比步進馬達高。

2. 低頻特性不同步進電機在低速時易出現低頻振動現象。交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。

3. 過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力 。
4. 運行性能不同步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
5. 速度響應性能不同步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合
6. 矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，交流伺服電機為恒力矩輸出。

，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。