SIEMENS齊齊哈爾市西門子中國一級代理-西門子變頻器伺服電機一級總代理

（一）概述

Modbus具有兩種串行傳輸模式：分別為ASCII和RTU。Modbus是一種單主站的主從通信模式，Modbus網絡上只能有一個主站存在，主站在Modbus網絡上沒有地址，每個從站必須有唯一的地址，從站的地址范圍為0 - 247，其中0為廣播地址，從站的實際地址范圍為1-247。Modbus RTU通信以主從的方式進行數據傳輸，在傳輸的過程中Modbus RTU主站是主動方，即主站發送數據請求報文到從站，Modbus RTU從站返回響應報文。S7-1200以下模塊支持 Modbus RTU通信：

通信模塊/通信板	訂貨號
CM1241 RS232	6ES7241-1AH32-0XB0
CM1241 RS422/485	6ES7241-1CH32-0XB0
CB 1241 RS485	6ES7241-1CH30-1XB0

注意：（1）使用通信模塊CM 1241 RS232作為Modbus RTU主站時，只能與一個從站通訊。
（2）使用通信模塊CM 1241 RS485作為Modbus RTU主站時，則允許建立Zui多與 32 個從站的通訊。（3）使用通信板CB 1241 RS485時，CPU 固件必須為 V2.0 或更高版本，且使用軟件必須為STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。

（二）Modbus RTU指令版本與限制

隨著博途軟件和 S7-1200 CPU 固件的不斷更新，S7-1200 Modbus RTU 指令也出現了不同的版本。用戶需要根據使用的軟件和硬件，正確選擇使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令來實現 Modbus RTU 通信，其軟件和硬件要求和指令版本說明如下。

（1）博途中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

博途中提供了2個版本的 Modbus RTU指令。如下圖 1 所示：

早期版本的 Modbus RTU 指令（圖1. 中 MODBUS (V2.2)）僅可通過 CM1241 通信模塊或 CB1241 通信板進行 Modbus RTU 通信。

新版本的 Modbus RTU 指令（圖1. 中 MODBUS(RTU) V3.0）擴展了 Modbus RTU 的功能，該指令除了支持 CM1241 通信模塊、CB1241 通信板，還支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 機架上的 PTP 通信模塊實現 Modbus RTU 通信。

（2）新版本 Modbus RTU 指令的使用限制條件
新版本 Modbus RTU 指令通過CM1241通信模塊或CB1241通信板進行Modbus RTU通信時，需要滿足如下條件：
a. S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1
b. CM1241通信模塊 V2.1 以上或 CB1241

圖1. 兩個版本 Modbus RTU 指令

（三）常見問題

（1）S7-1200 是否支持 Modbus ASCII 通信模式？西門子不提供支持上述通信模式的的現成指令，需要用戶自己用自由口模式編程。（2）Modbus RTU指令V1和V2兩個版本有什么區別？Modbus RTU指令版本 V2 將參數 “REQ” 和 “DONE” 添加到“MB_COMM_LOAD”指令。而且，“MB_MASTER”和“MB_SLAVE ”指令的“MB_ADDR ”參數現在允許一個 UInt 值以進行擴展尋址。

（3）同一CPU程序中是否可以同時使用V1和V2兩個不同版本的Modbus RTU指令？不能在同一CPU 程序中同時使用V1（V1.x）和V2（V2.y）指令版本。用戶程序的 Modbus 指令必須具有相同的主版本號；主版本組內的各個指令可具有不同的次版本號。（4）S7-1200 通信模塊CM1241是否可作為Modbus RTU主站或作為Modbus RTU從站？對S7-1200 通信模塊CM1241組態并編程調用“MB_COMM_LOAD”指令，可將其設置為Modbus RTU通信模式。通過編程調用“MB_MASTER”指令，S7-1200 通信模塊CM1241可作為Modbus RTU主站，或調用“MB_SLAVE”指令，S7-1200 通信模塊CM1241可作為Modbus RTU從站。注意：無論S7-1200 通信模塊CM1241作為Modbus RTU主站還是從站，都需要調用“MB_COMM_LOAD”指令進行編程。（5）S7-1200 CM1241/CB1241 Modbus RTU 通信是否支持兩位停止位？支持。注意：S7-1200 CM1241/CB1241屬性里可以設置停止位， 但是該模塊用于 Modbus 通信時，此設置的停止位無效， 需要在 Modbus_Commload 指令的背景 DB 里 Static 修改 STOP_BITS停止位數值為 2。如下圖 2-3所示：

圖2. CM1241 配置停止位參數

Modbus_Commload 指令的背景 DB 里 Static 修改 STOP_BITS停止位數值為 2（默認值=1）

圖3. 修改 Modbus RTU 通信停止位