SIEMENS遼寧省鞍山市西門子（授權）中國一級代理-西門子變頻器伺服電機總代理

大家都知道，PLC是一個高可靠性的控制系統，為了確保控制程序（邏輯計算、I/O訪問等）的及時運行，CPU會控制其他任務的資源消耗，普通的以太網通訊優先級相對較低，且有CPU負荷占比的限制。

比如說，給以太網通訊20%的CPU負荷，如果實際通訊量（速度與長度的綜合）過大，超過20%的CPU負荷時，通訊就會被暫停，這時候外部就收不到數據。如何在有限的資源下，提高通訊的效率，盡可能多獲取有效的數據呢？我們知道，PLC信息有的是高速的（比如，軋機過鋼時的速度波動、電流波動、高速調節的輸出等），有的是低速的（比如，某設備、液體的溫度變化，成分變化、產品計數等），我們只要以變化速度的2倍速度進行采樣（奈奎斯特采樣定理），就能獲取到必要的信息，而不必都以系統Zui快的速度進行采樣。下面分兩種模式來說明一下處理方式：

1、PLC數據整理外發的模式

這種模式需要在PLC程序里將數據進行整理，歸類，交給不同發送速度的任務（或者電文）去進行處理。接收方接收到新的電文后，再進行顯示、存儲甚至計算。如果涉及大量的數據采集，還要設置專用CPU、通訊控制器，以減輕主CPU的負荷（某AC450就設置了三塊CPU，其中一塊專門用于通訊）。某軋機的iba PDA系統有3個數值模塊、3個開關量模塊，總共192個變量。軋機的電流、速度、咬鋼補償信息、快速控制信號等就是通過20ms的周期進行發送，而主電機的溫度以100ms甚至更長的周期進行發送。二十多年來為工藝分析、軋機設備分析立下不少功勞。

2、外部直接讀取的模式

該模式不需要在PLC里設置，可以利用現有資源，從外部主動查詢。這種模式利用PLC的編程資源、HMI通訊等資源，相對限制較多，需盡可能減少通訊的交互量。

PLC-Recorder數據caijiruanjian有多線采集的功能，就是配置多個通道同時采集一個PLC（或設備），不同的通道可以設置不同的采集速度，這樣可以減少CPU負荷。下圖展示了多線采集的配置示例和采集效果：快速通道（20ms）和慢速通道（100ms）都有相同的連接參數，有不同的采集周期。

如果通訊資源足夠，多線采集也可以大大提高采集的速度，某款S7-300的通訊采集，使用兩個通道進行采集，實際采集時間可以縮短一半。

3、小結

由于采集變量的數量、分布不同、PLC的資源和策略不同，都可能給PLC數據采集帶來不同的影響。我們可以合理利用軟件的各種功能來測試不同的采集方案，實現zuijia采集效果。