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一、S120系統交流變頻調速器

SINAMICS 是西門子公司新一代的驅動產品，它將逐步取代現有的MASTERDRIVES（包括6RA70）及SIMODRIVE(包括6SE70)系列的驅動系統。

SINAMICS 系列中的SINAMICS S120 是集U/f 控制、矢量控制、伺服控制為一體的多軸驅動控制系統，具有模塊化的設計。各模塊間（包括控制單元模塊、整流/回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等）通過高速驅動通訊接口DRIVE-CLiQ相互連接。它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。

1. S120系統硬件組態結構

1)  控制單元CU（Control Unit）：

CU320、CU320-2DP/PN。它是驅動系統的大腦，負責控制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的電流環、速度環甚至位置環的控制。一個 CU320 Zui多可以帶4 個矢量軸或6個伺服軸，但是不能混合使用，但是它們可以和U/f 控制混合使用。

控制單元CU320 提供以下接口（包括但不jinxian于）：

                 (1).   4個Drive CLIQ 插槽，可實現與其它Drive CLIQ 設備的通信，例如電機模塊、調節型電源模塊（Active linemodule）、傳感器模塊、終端模塊等；

                 (2).   8 點可參數化數字量輸入（浮動式）;

                 (3).   8 點可參數化雙向數字量輸入/輸出（非浮動式），其中6 點快速數字量輸入；

                 (4).   1 個Profibus 接口；

                 (5).   1 個RS232/485接口：可連接電腦，連接線不要超過5米。一般不用，一般用以太網口連接電腦。

                 (6).   1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接;

                 (7).   CF 卡(Compact Flash Card Slot)：ROM 卡，用于存儲固件和參數設置。S120 啟動時，自動將組態信息和參數讀入系統。

                 (8).   測量插口——可判斷CU好壞。

2)  電源模塊LINE MODULE(整流)

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊，有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網。根據是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種，表1為S120電源模塊分類對比：

                 (1).   基本型電源模塊(BLM: Basic LineModules)：整流單元，但無回饋功能。靠接制動單元和制動電阻才能實現快速制動。

                 (2).   智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules，又稱非調節型電源模塊)：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實際應用中，在電網和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器。

                 (3).   主動型電源模塊(ALM: Active LineModules，又稱調節型電源模塊)：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調。主動接口模塊AIM(Active Interface Modules)，AIM 安裝在電網和ALM 之間，它集成了濾波器、預充電回路及電源電壓監控電路。

3)  電機模塊MOTOR MOUDULE (逆變)

電機模塊就是我們常說的逆變單元(逆變器)，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機模塊有兩種類型：書本型和裝機裝柜型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進行快速數據交換。

4)   系統附件

                 (1).   基本操作面板BOP20；

                 (2).   CBC10 通信模板：CAN 協議通信；

                 (3).   TB30: 擴展CU320 的DI、DO、AI 和AO，插在CU320 的選件插槽內；

                 (4).   TM31: 輸入輸出端子擴展，卡在DIN 導軌上；

                (5).   編碼器模板：（注：電機與編碼器模板通過扁平電纜連接，編碼器模板與Motor module 通過Drive CLIQ連接）。