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G120XA通過Modbus RTU通訊，對電機進行啟停和轉速控制。由一個S7-200Smart與G120XA通訊，S7-200Smart作為控制器，G120XA作為從站，來進行控制。

使用到的設備

S7-200Smart ST40

G120XA變頻器

一根Modbus RTU通訊線纜，作為連接兩邊設備

變頻器側的設置

1. 將G120XA恢復出廠設置。

2. 重新做一次快速調試。輸入快速調試參數，G120XA宏參數，P15=51，Modbus RTU的宏參數。

3. 結束快速調試，做一次電機優化。（如何優化電機，請參考前面的G120XA快速調試）。

4. 手動確認和更改參數。

P2020：總線接口波特率。本案例中使用的波特率為9600，P2020=6（記住此波特率，PLC編程時需要用到）

P2021：現場總線接口地址。本案例中P2021=2（記住此從站地址，PLC編程時需要用到）

P2024：現場總線接口時間。

P2030：現場總線接口協議選擇。P2030=2，選擇協議為Modbus RTU。

P2031：奇偶位驗證，=0無校驗。=1奇校驗，=2偶校驗。G120XA默認為偶校驗，P2031=2.

P2040：現場接口監控時間。

G120XA的Modbus RTU宏

選擇為Modbus RTU宏以后。系統將默認關聯以下參數。

AO0 P771.0=21 模擬量輸出通道0，反饋電機的電流實際值。

AO1 P771.1=27 模擬量輸出通道1，反饋電機的實際轉速。

DI0，作為電機的啟停。

DI5，作為故障應答。

P1070=2050.1，轉速設定值關聯到Modbus RTU的控制字1，由通訊給定轉速設定值。

那么可以理解為，端子作為電機的啟停，電機的轉速設定值由通訊來給定

G120XA常用寄存器說明

G120XA變頻器常用寄存器介紹，也是本例所使用的寄存器

通過上述表格，我們只需要理解，40100為G120XA的控制字。（由上位機作為控制源進行啟停時，需要用到），40101為G120XA的主設定值，也就是速度設定值。詳細一點解釋就是，我們需要對G120XA進行控制啟停，需要向40100寫入數據，向G120XA給定轉速設定值，需要向40101寫入數據。

PLC側的編程

Modbus RTU指令詳解

MBUS_CTRL

Mode：=0禁用Modbus RTU協議。=1，啟用Modbus RTU協議。

Baud：波特率，需要與變頻器側設置保持一致。

Port：通訊口選擇，=0為PLC本體自帶的串口，=1為PLC安裝的485通訊信號板。

TimeOut：主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為1000 毫秒。

MBUS_MSG

Slave：Modubs RTU通訊站地址，本案例中，G120XA中設置為2，所以這里=2。

RW：=0讀參數，=1，寫參數，本案例中需要向G120XA中寫入速度設定值，所以這里=1.

Addr：需要寫入的寄存器起始地址。

Count：通訊的數據個數。

DataPtr：數據指針。 

1.如果是讀指令，讀回的數據放到這個數據區中 ；

2.如果是寫指令，寫出的數據放到這個數據區中。

測試通訊

查看變頻器，轉速設定值

我們可以看到，轉速設定值已寫入。此時，我們更改轉速設定值，查看是否變化

此時可以看到轉速設定值已變成750rpm。使用DI0啟動變頻器。

變頻器已經正常啟動運行。通訊測試成功。

拓展調試

我們已經測試過G120XA由端子啟停，Modbus給定速度設定值。如果我們想啟停也是由

給定，那么就需要更改以下參數。

P840=2090.0

P844=2090.1

選擇宏 51 和 52 后：
? 通過端子排只能發出 ON/OFF2 指令。
? 上級控制器既不能接通電機，也不能關閉電機。
為使上級控制器可以接通并關閉電機， 必須手動將指令 ON/OFF1、 OFF2 與 PROFIdrive 控制
字連接在一起：
? 設置 p0840[0] = r2090.0
? 設置 p0844[0] = r2090.1。

1.接下來進行測試，向40100寄存器，變頻器控制字寫入，16#047E，此數據會置位控

制字中的某些位，實際含義為，變頻器準備就緒，等待啟動。

2. 隨后將速度設定值寫入到40101中。如16#2000.

3.隨后通過16#047F向變頻器寫入啟動命令。啟動運行。

此時變頻器開始運行，如需要停止運行，向40100中寫入16#047E，則停止運行。