伺服電機負載轉矩計算條件

在選購伺服電機時擔心切削力不夠，往往選擇較大規格的馬達，這不但會增加機床的制造成本，而且使之體積增大，結構布局不夠緊湊。原則上應該根據負載條件來選擇伺服電機，在電機軸上所有的負載有兩種，即阻尼轉矩和慣量負載。這兩種負載都要正確地計算，其值應滿足下列條件:

　　1、當機床作空載運行時，在整個速度范圍內，加在伺服電機軸上的負載轉矩應在電機連續額定轉矩范圍內，即應在轉矩速度特性曲線的連續工作區。

　　2、Zui大負載轉矩，加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準許范圍以內。

　　3、伺服電機在加速/減速過程中的轉矩應在加減速區(或間斷工作區)之內。

　　4、對要求頻繁起，制動以及周期性變化的負載，必須檢查它的在一個周期中的轉矩均方根值。并應小于電機的連續額定轉矩。

　　5、加在伺服電機軸上的負載慣量大小對電機的靈敏度和整個伺服系統的精度將產生影響。通常，當負載小于電機轉子慣量時，上述影響不大。