廣東省汕頭市西門子辦事處，西門子一級代理商西門子一級分銷技術服務

CPU 模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過以太網接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網。

5.三軸脈沖，運動自如

CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速、定位等功能。

6.通用SD 卡，快速更新

本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現程序的更新和PLC固件升級，地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務的不便。

7.軟件友好，編程高效

在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發效率，縮短產品上市時間。

“簡單抱閘控制”專門用于電機抱閘的控制。當驅動不時，保持抱閘用于保護驅動裝置，以免出現不希望的運動，如位能性的負載或垂直運行的負載出現的危險。

　　釋放和保持抱閘的觸發命令通過控制單元（CU）的DRIVE-CLiQ傳送至電機模塊，直接把信號互連到電機模塊上并進行監控。然后電機模塊執行動作并保持抱閘的輸出。可在

　　SINAMICS S120/S150 參數手冊（功能圖2701，2704）中看到詳細的順序控制框圖。通過

　　參數p1215可配置抱閘控制的運行規則，圖1所示為簡單抱閘控制的順序圖。

　　打開抱閘的過程：

　　(1) 當符合啟動條件后，控制單元發出ON命令，接觸器開始閉合，設備開始預充電。完