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抱著學習的態度，下載了V90對應的GSD文件或者安裝V90對應的HSP固件支持包，把二者都添加進TIA里面（如何添加這兩種文件，可以在西門子上找找相關的教程，比較簡單）。將對應的兩個V90硬件組態進設備網絡中，比對具體的參數，不難發現，GSD文件形式導入的V90除了傳統的樣式外，和HSP添加的V90硬件的較大區別在于報文這一塊。GSD文件形式導入的V90的報文包含：標準報文1，2，3，7，9，以及附加報文750，以及西門子報文102，110，111；HSP添加的V90硬件的報文標準報文1，2，3，以及西門子報文102，西門子報文105（由于我CPU組態的是1200的CPU，所以這邊只顯示顯示西門子報文102）.

      這兩種不同的方式我都進行了簡單的速度模式測試，暫時發現兩者在應用上并沒有本質的區別。當然，可能只是在實驗室測試簡單的速度運動和相對同步功能，沒有實際運用到項目現場設備上，說明不了太多問題。更多的不同之處希望和行業的大佬們一起探討

SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6伺服電機組成了性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200進行完好配合，實現豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。

SINAMICS V90 伺服驅動系統特點概述：

1、伺服性能優異

先進的一鍵優化及自動實時優化功能使設備獲得更高的動態性能；

自動壓制機械諧振頻率；

1 MHz 的高速脈沖輸入；

20 位分辨率的多圈值編碼器。

2、高

集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制（通過程序步或Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制；

集成內部設定值位置控制功能；

全功率驅動標配內置制動電阻；

集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器。

3、使用方便

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式；

與控制系統的連接快捷簡單；