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FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應用。

FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。

邏輯反、空操作與結束指令（INV/NOP/END）

（1）INV（反指令） 執行該指令后將原來的運算結果取反。反指令的使用如圖1所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時應注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用。



圖1  反指令的使用

（2）NOP（空操作指令） 不執行操作，但占一個程序步。執行NOP時并不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當PLC執行了清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內容全部變為空操作指令。

（3）END（結束指令） 表示程序結束。若程序的*后不寫END指令，則PLC不管實際用戶程序多長，都從用戶程序存儲器的第一步執行到*后一步；若有END指令，當掃描到END時，則結束執行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調試時，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除END指令，直至調試結束。FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應用。

FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。

取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令）  與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。

（4）LDF（取下降沿指令）  與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。

（5）OUT（輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令

 取指令與輸出指令的使用

取指令與輸出指令的使用說明：

1）LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現塊邏輯運算；

2）LDP、LDF指令僅在對應元件有效時維持一個掃描周期的接通。圖3-15中，當M1有一個下降沿時，則Y3只有一個掃描周期為ON。

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X 、Y 、M 、T、C、S；

4）OUT指令可以連續使用若干次（相當于線圈并聯），對于定時器和計數器，在OUT指令之后應設置常數K或數據寄存器。

5）OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X。

SIRIUS 3SE5 行程開關設計現代，結構緊湊，模塊化設計，便于連接。它們可在整個開關系列的安裝過程中節省時間和增加靈活性。原則上，可將任何按鈕盒與任何操作機構進行組合，必要時，應適當參考標準 EN 50041 和 EN 50047。

采用標準按鈕盒的常用行程開關可以成套裝置的形式提供。

3SE5 行程開關，塑料和金屬按鈕盒

3SE5 系列是一種模塊化系統，包括不同規格的基本開關和按鈕頭，需要單獨訂貨。得益于開關的模塊化設計，用戶可以從為數眾多的型號中選擇適合自己應用的正確解決方案，并在很短時間內自行安裝。

借助于簡單的插入式安裝，可快速更換按鈕頭。

模塊化系統中選型舉例

帶有基本開關、按鈕頭和附件的維修箱

對于 SIRIUS 3SE5 行程開關，對于*常見的應用，可在模塊化系統中訂購 3X5110?0BK 維修箱，以便作為維護的一部分快速更換，或用于許多應用。

包括基本開關、按鈕頭和附件，用于不同的組合選項。

可能有 22 種單獨產品的 213 種測試組合。標準接口可通過插入式安裝，簡便地更換按鈕頭。按鈕頭可以 22.5°的增量（共 16 個增量）旋轉。

有關詳細信息，請參見單頁。

所有按鈕盒都具有一個集成的氯化橡膠隔膜（在寒冷和腐蝕性環境中具有很高功能安全性）。

按鈕盒規格

3SE5 開關具有五種不同的按鈕盒規格，帶有 2 個或 3 個觸點，帶 XL 按鈕盒：

按鈕盒型號

針對 3SE5 系列按鈕盒，可選擇各種基本開關：

按鈕頭型號

所有操作機構都可以 22.5°的增量（共 16 個增量）圍繞軸旋轉。以下按鈕頭型號可供選用：

按鈕頭滾柱可以有多種材料和直徑