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    2023濟寧市SIEMENS工業自動化PLC授權代理商|西門子變頻器授權一級總代理|技術|維修

    更新時間
    2024-12-27 09:10:00
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    詳細介紹

    每個梯形圖指令都會觸發一個特定操作。將這些指令組合到一個程序中時,便可完成多種自動化任務。這些基本指令有很多都是常用到編程控制,使其程序變得更加順暢及靈活,此次主要也是為了讓大伙進一步了解程序的框架,每個實例都是比較直觀易懂的。

    本次提供梯形圖指令實際應用的以下實例:

    控制傳送帶 - 使用位邏輯指令

    檢測傳送帶的移動方向 - 使用位邏輯指令

    生成時鐘脈沖 - 使用定時器指令

    跟蹤存儲空間 - 使用計數器和比較指令

    使用整數 數學運算指令解決問題

    設置加熱烘爐的時間長度

    使用的指令

    圖片

    實例:整型數學運算指令

    解決數學問題

    實例程序顯示了如何使用三個整數數學運算指令來產生與下列方程式相同的結果:MW4 = ((IW0 + DBW3) x 15) / MW0

    梯形圖程序:程序段 1:打開數據塊 DB1 。

    圖片

    程序段 2:輸入字 IW0 加到共享數據字 DBW3( 必須定義和打開數據塊 ),總和被載入存儲器字 MW100 。

    然后, MW100 乘以 15,結果存儲到存儲器字 MW102 中。MW102 除以 MW0 ,結果存儲到 MW4 中。

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    實例::計數器和比較指令

    帶計數器和比較器的存儲區域

    下圖顯示了具有兩個傳送帶且在傳送帶之間有臨時存儲區域的系統。傳送帶 1將包裹傳送到存儲區域。

    存儲區域附近的傳送帶 1末端的光電屏障確定向存儲區域傳送的包裹數量。傳送帶 2會將包裹從臨時存儲區域傳輸到裝載碼頭,而卡車在此將包裹發送給客戶。存儲區域附近的傳送帶 2末端的光電屏障確定離開存儲區域而轉向裝載碼頭的包裹數量。帶五個指示燈的顯示面板將指示臨時存儲區域的填充量。

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    激活顯示面板上的指示燈的梯形圖程序

    程序段 1:計數器 C1對輸入 CU 處每次從 "0" 到"1"的信號改變都進行正計數,而對輸入 CD 處每次從 "0"到 "1"的信號改變都進行倒計數。對于輸入 S處從 "0" 到"1"的信號改變,計數器值被設置為值 PV 。輸入 R處從 "0"到"1"的信號改變將計數器值復位為 "0"。MW200 包含 C1的當前計數器值。Q12.1 指示 "存儲區域非空 "。

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    圖片

    實例:定時器指令

    時鐘脈沖 時鐘脈沖發生器

    當需要生成定期重復的信號時,可使用時鐘脈沖發生器或閃爍繼電器。時鐘脈沖發生器在控制指示燈閃爍的信號系統中很常見。

    當使用 S7-300 時,您可用特殊組織塊中的時間處理功能來執行時鐘脈沖發生器功能。但下列梯形圖程序中顯示的實例說明的是使用定時器功能產生時鐘脈沖。實例程序顯示如何通過使用定時器實現任意的時鐘脈沖發生器。

    產生時鐘脈沖 (脈沖占空比 1:1) 的梯形圖程序

    程序段 1:如果定時器 T1的信號狀態為 0,將時間值 250 毫秒載入 T1,并將 T1 作為擴展脈沖定時器啟動

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    實現特定頻率通過存儲器字節 MB101 和MB100 的單個位,可以實現下列頻率:

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    實例:位邏輯指令

    實例 1:控制傳送帶

    下圖顯示可用電動方式激活的傳送帶。在傳送帶的開始位置有兩個按鈕開關:用于啟動的 S1和用于停止的 S2。在傳送帶末端也有兩個按鈕開關:用于啟動的 S3和用于停止的 S4。可從任何一端啟動或停止傳送帶。此外,當傳送帶上的部件到達終點時,傳感器 S5 將停止傳送帶。

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    **地址和符號編程

    您可編寫程序使用**地址,**地址或代表傳送帶系統各種組件的符號 符號符號來控制傳送帶。需要制定一個符號表,以建立所選擇的符號與**地址的聯系 (參見 STEP 7 在線幫助 ) 。

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    控制傳送帶的梯形圖程序

    程序段 1:按下任一啟動開關打開電機。

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    實例:字邏輯指令

    加熱烘爐:烘爐操作員通過按啟動按鈕來啟動烘爐加熱。操作員可用圖中所示的碼盤開關來設置加熱的時間。操作員設置的值以二進制編碼的十進制 (BCD) 格式顯示,單位為秒。

    圖片

    梯形圖程序

    程序段 1:如果定時器正在運行,則打開加熱器。

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