安徽省合肥市SIEMENS西門子（授權）中國華東地區一級總代理商

1. 配置RFID

1.1. 前往SICK官網下載RFID調試軟件

       官網地址https://www.sick.com/cn/zh

       進入官網后直接在搜索欄搜索SOPAS，然后會有如下畫面，

直接點擊添加至愿望清單即可下載。

1.2.打開PROFINET功能

     打開RFID配置軟件，輸入設備名稱，注意此處的設備名稱一定要和博途中組態的RFID設備名稱一致。

         配置IP地址，IP地址要與CPU在同一個網段，切與博途組態中的IP地址相同。

2.博途配置

2.1.前往西克官網下載RFID的GSD文件

選擇適用于PROFINET功能的GSD文件進行下載。

2.2.在博途中導入GSD文件

2.2.1.打開博途

在工具欄里找到“選項”→“管理通用站描述文件”，將先前下載的GSDML

文件導入，如下圖直接點擊安裝即可將GSD文件導入完成。

2.2.2.安裝完成后，打開博途右側的“硬件目錄”→“其他現場設備”→“PROFINET IO”→“ident system”→“SICK AG”→“RFH6xx”，具體如下圖所示。

2.3.硬件組態

2.3.1.將西克RFID拖放到組態窗口中，必須使用握手模式：Handshake(HS)，此模式下，每次數據傳輸都需要PLC 進行回應；支持長數據的快速傳輸；非握手模式，通常用于短數據傳輸和通訊測試。

2.3.2.開始進行RFIDIP以及名稱配置，具體配置方法與博途中配置其他硬件相同，在這里要必須注意，我們在博途中配置的RFIDIP地址和名稱必須與RFID配置軟件中的配置參數必須一致。

2.3.3.添加RFID控制字，如下圖所示，我們可以根據自己需求選擇8位到128位控制字。

2.4.安裝SICKRFID庫文件

2.4.1.首先進入西克官網下載RFID庫文件，在這里我們選擇S7功能塊，因為本次用的CPU為1500，所以選擇S7-1200/1500 TIA專用的功能塊。如下圖點擊下載即可。

2.4.2.在博途中添加庫文件，點擊博途右側“庫”在全局庫中安裝剛才下載好的庫文件。

2.4.3.開始添加功能塊，將SICK AG中的程序包添加到程序塊中，將SICK AG中的數據包添加到PLC數據類型中，如下圖所示。

2.5.開始程序編寫

2.5.1.創建一個RFID專用的全局DB數據塊，在DB塊中創建一個專用的數據，數據類型選擇RFID庫中的數據類型，如下圖。

2.5.2.調用RFID功能塊

管腳介紹：

HWInputIdent                  Input 硬件標識符，具體數據如下圖所示在博途中查看

HWOutputIdent              Output 硬件標識符，具體數據如下圖所示在博途中查看

HWInputlength               PLC分配給RFID input數據長度，本次我們使用的是32位。  

HWOutputlenth              PLC分配給RFID output數據長度，本次我們使用的是32位。

Tout                                  設置超時時間，可以用時間量填入其中，系統默認為5s

CANId                               設置can 網的站號，如果整套系統采用Master/Slave 或Multiplexer/Server 的多組                                          組合（單個連接不需要設置）

Req                                   啟動功能塊，Zui后啟動此bool 量。

TriggerOn                        類似于SOPAS 觸發，根據Output format 的設置輸出。

ReadTag                          用作讀取Block 的值。

WriteTag                          用作寫入Tag 的值。

ReqBusy                          RFID讀/寫開始，啟動功能塊，此布爾量置位，讀/寫結束后復位。

ReqDone                         RFID讀/寫成功后置位，到下一次讀/寫開始復位。

Error                                RFID讀/寫錯誤后置位

ErrorCode                       RFID讀/寫報錯代碼，具體代碼含義參見手冊。

Triggeron                        RFID初次上電啟動此布爾量后再置位Req啟動功能塊，此動作是用來初始化功                                          能塊，否則無法啟動RFID進行讀/寫操作。

Data                                 將上一步所創建的固定變量作為此管腳的輸入數據

其他管腳可以不做處理。

2.6.RFID讀寫數據

2.6.1.打開我們創建的RFID固定變量

首先我們設置讀數據的一些參數，

iStartBlock                     讀起始地址，默認為0

iNumBlocks                   RFID中INumBlock*4=iDatalength ，因為此次項目選擇的為32位數據讀取，                                         所以此處iNumBlocks值設置為8.

iDatalength                   讀數據長度，無需更改，自動變換

我們設置寫數據的一些參數，

iStartBlock                     寫起始地址，默認為0

iBlocksize                       此參數設置為4，不可更改。

2.6.2.讀寫操作

RFID第一次上電必須進行初始化操作，即

將功能塊中的“TriggerOn”置“1”，然后將“Req”置“1”，正常完成后ReqDone 會置TRUE，鬧證明初始化完成。

通過功能塊讀數據操作步驟：

將功能塊中的“ReadTag”置”1”再將“Req”置“1”，直到“REQDONE”置“1”為讀取成功。可以在創建的固定數據塊中查看讀取數據值，如下圖

通過功能塊寫數據操作步驟：

將功能塊中的“WriteTag”置”1”再將“Req”置“1”。直到“REQDONE”置“1”為寫入成功，可以將下圖中的數據值寫入到RFID電子標簽中。