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從 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)開始增加了 PROFINET 通信的功能，通過 PROFINET 接口可與X6FR 伺服驅動器進行通信連接進行速度控制，此接口可支持八個連接（IO 設備或驅動器）。實現的方法主要有以下兩種：

1. X6FR 使用 1 號標準報文，PLC 通過調試軟件中提供的 SINAMICS 庫功能塊SINA_SPEED 對 X6FR 進行速度控制。

2. X6FR 使用 1 號標準報文，不使用任何專用程序塊，利用報文的控制字和狀態字通過編程進行控制，使用這種方式需要對報文結構比較熟悉。本文對這幾種控制方法分別進行詳細介紹。

需要安裝的軟件如下：

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 調試軟件

STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 庫更新工具

2：X6FR IP 設置

X6FR 在上位機點擊“新建項目-在線添加-X6e-設置->配置網絡”，設置 V90的 IP 地址及設備名

注意：設置的設備名稱一定要與 S7-200 項目中配置的相同。參數保存后需重啟驅動器才能生效。

3：方法一 使用標準報文 1 和 SINA_SPEED 功能塊

X6FR 與 PLC 采用 PROFINET RT 通信方式并使用報文 1，STEP 7-Micro/WINSMART V2.4 軟件配置 S7-200 SMART 項目步驟如表 3-1 所示。

表 3-1 PLC 項目配置步驟

1：創建新項目，選擇使用的 PLC 型號，本文使用的是 SR20 ：

2：安裝X6FR Zui新的GSD 文件

3：通過向導功能，配置 PROFINET 通信站點和報文信息，首先選擇 PLC 為勾選控制器，然后設置IP 和站名，隨后點擊下一步按鈕

4：添加X6FR 驅動器，設置 X6FR 的 IP 地址和設備名（ IP 地址和設備名和驅動器內設置的一致），通過點擊添加按鈕增加站點，隨后點擊下一步按鈕：

在配置報文的視圖中拖拽標準報文 1 到模塊列表中，Zui小的更新時間為 4 ms:

5：隨后點擊下一步按鈕直至完成。

6：在主程序中，編寫如下程序，注意 St_I_add 和 St_Q_add 的地址必須和報文 1 的 IO 地址對應（在第四步報文配置后面查看）：